TMCM-1690-TMCL伺服控制器栅极驱动器模块 提供高达1.5A的栅极驱动电流和+60V（标称值+48V）的电源。Analog Devices Inc. TMCM-1690-TMCL设有UART（RS232/RS485就绪）和CAN接口，接口支持TMCL协议。此外，该器件还支持增量编码器、数字霍尔传感器和用于位置反馈的绝对编码器。

TMCM-3315是一个用于无传感器负载相关电流控制的三轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StealthChop2™（静音斩波模式） 技术提供动力，并具有 SixPoint™ 和 S 形斜坡发生器。

TMCM-1211“StepRocker”是用于2相双极步进电机的单轴电机控制器/驱动板。它的特点是TRINAMIC运动控制器/电机驱动器TMC5160与 ARM Cortex-M4™ （MK20DX128VLK7）处理器。该模块是一个功能齐全的开发站台。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。

TMCM-1160是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制） 和 SpreadCycle™（高精度斩波算法） 斩波器技术供电，并具有梯形斜坡发生器。

TMCM-6213是一个用于无传感器负载相关电流控制的六轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StealthChop™ 和 DcStep™（负载相关的速度控制） 技术供电，并具有 SixPoint™ 斜坡发生器。

TMCM-1270是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法） 斩波器和 StealthChop™ 技术供电，并具有 SixPoint™ 斜坡发生器。TMCM-1270能够从每个输出驱动高达1.4A的电流（适当散热）

TMCM-1181是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制） 和 SpreadCycle™（高精度斩波算法） 斩波器技术供电，并具有梯形斜坡发生器。TMCM-1181能够从每个输出驱动高达9A的电流（适当散热）。

​TMCM-1633是用于无刷直流（BLDC）和永磁同步电机的单轴控制器模块。它提供磁场定向控制（FOC），在+48V直流电源下，相电流可达10A RMS。除了霍尔传感器和增量a/b/n编码器接口连接到电机，数字输入和输出可以使用。

TMCM-1617是一款低重量小型化单轴伺服驱动器，适用于三相无刷直流电机，电机电流为18A RMS，电源为+24V。

TMCM-1640是一款用于无刷直流电机应用的紧凑型单轴控制器/驱动器模块。

TMCM-1636 是一款高性能单轴伺服驱动器，专为三相无刷直流电机（BLDC）和直流电机设计。它能够在 +24V 或 +48V 电源下运行，支持最大功率约为 1000W，适用于高功率密度的应用场景。TMCM-1636 提供了 CAN 和 UART 接口，支持 TMCL（Trinamic Motion Control Language） 和 CANopen 通信协议，便于集成到工业自动化系统中。

TMCM-6110 是一款六轴步进电机控制器/驱动器模块，专为需要多轴控制和高效能量管理的应用设计。它集成了 Trinamic 的多种先进技术，包括 StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）和 SpreadCycle™（高精度斩波算法），能够实现高效、精确的步进电机控制。

TMCM-6214 是一款六轴电机控制器/驱动板，专为 2 相双极步进电机 设计。它支持最大 2A RMS 的电机电流，标称电压为 +24V。该模块集成了 Trinamic 的多种先进技术。

TMCM-3351 是一款三轴电机控制器/驱动板，专为 2 相双极步进电机 设计。它是 TMCM-351 的直接继承者，具有机械和电气兼容性，同时集成了 Trinamic 最新一代的步进驱动器和运动控制器集成电路。

TMCM-3110 是一款三轴步进电机控制器/驱动器模块，专为需要高效、精确运动控制的应用设计。它集成了 Trinamic 的多种先进技术，包括 StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）和 SpreadCycle™（高精度斩波算法），能够实现高效、精确的步进电机控制。

TMCM-3212 是一款三轴步进电机控制器/驱动器模块，专为需要高效、精确运动控制的应用设计。它集成了 Trinamic 的多种先进技术，包括 StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StealthChop™（静音斩波模式）和 DcStep™（负载相关的速度控制），能够实现高效、精确的步进电机控制。

TMCM-1076 是一款易于使用的步进电机驱动单元，集成了 Trinamic 最先进的功能集。它通过 步进和方向接口 进行控制，适用于需要高效、精确运动控制的应用场景。

TMCM-1070 是一款单轴步进电机控制器/驱动器模块，专为需要高效、精确运动控制的应用设计。它集成了 Trinamic 的多种先进技术，包括 SpreadCycle™（高精度斩波算法）和 StealthChop™（静音斩波模式），能够实现高效、精确的步进电机控制。

TMCM-1638是一个单轴磁场定向电机控制器/驱动板。

​TMCM-1231 是一款单轴控制器/驱动器模块，专为 2 相双极步进电机 设计。它集成了 Trinamic 的多种先进技术，包括 StealthChop2™（静音斩波模式）、DcStep™（负载相关的速度控制）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）和 CoolStep™（电流节能控制），能够实现高效、精确的步进电机控制。