TMCM-1640电机驱控模块（单轴）
TMCM-1640是一款用于无刷直流电机应用的紧凑型单轴控制器/驱动器模块。
电子元器件
功能特点
TMCM-1640 是一款紧凑型单轴控制器/驱动器模块，专为无刷直流电机（BLDC）应用设计。该模块在适当的散热条件下，能够提供高达 7A 峰值电流 每相，并支持 100W 连续输出功率。其工作电压范围为 12V 至 28.5V，适用于多种低压应用场景。
TMCM-1640 支持多种控制模式，包括 速度和位置控制 以及 磁场定向控制（FOC），能够实现高效、精确的电机控制。模块可以独立运行，也可以通过 串行接口（RS485、USB） 使用 Trinamic 的 TMCL（Trinamic Motion Control Language） 进行远程控制。
用户可以通过 Trinamic 提供的免费 TMCL-IDE 软件快速配置和调试系统。TMCL-IDE 提供了一个直观的图形用户界面（GUI），支持快速设置、实时监控、数据记录和存储等功能，极大地简化了开发和调试过程。
关键技术：break before make、short detection（短路检测）、slope control（斜率控制）、Current Sense（电流检测）
主要参数
| 参数 | 规格 |
| 电源电压 | 12V 至 28.5V DC |
| 峰值电流 | 7A 每相（适当散热条件下） |
| 连续输出功率 | 100W |
| 控制模式 | 速度控制、位置控制、磁场定向控制（FOC） |
| 通信接口 | RS485、USB |
| 控制方式 | 独立操作或通过 TMCL 远程控制 |
| 功能特性 | - 快速设置和配置 - 实时监控和图形化显示 - 数据记录和存储功能 |
| 关键技术 | Break-before-make、短路检测、斜率控制、电流检测 |
| 应用领域 | 工业自动化、机器人、医疗设备、精密运动控制等 |
核心优势
紧凑设计：体积小巧，适合空间受限的应用场景。
高效控制：支持磁场定向控制（FOC），提供高精度的速度和位置控制。
多种通信接口：支持 RS485 和 USB，便于集成和远程控制。
高可靠性：集成 Break-before-make、短路检测、斜率控制 和 电流检测 等关键技术，确保系统安全稳定运行。
易用性：通过 TMCL-IDE 软件，用户可以快速完成配置和调试，实时监控系统状态。
原理图
应用领域
