TMCM-1160步进电机控制器/驱动器模块(单轴)
TMCM-1160是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制） 和 SpreadCycle™（高精度斩波算法） 斩波器技术供电，并具有梯形斜坡发生器。
电子元器件
功能特点
TMCM-1160是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制） 和 SpreadCycle™（高精度斩波算法） 斩波器技术供电，并具有梯形斜坡发生器。TMCM-1160能够从每个输出驱动高达4A的电流（适当散热）。它的设计工作电压为9…51V。该设备提供RS485、CAN、USB、S/D和编码器接口。一个集成的协议处理器提供了一个高级的TMCL/CANopen沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：MicroPlyer™（微步插值器）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）
主要参数
| 参数项 | 参数值/说明 |
| 轴数 | 1 |
| 电机供电电压 | 9…51V (直流) |
| 相电流 (有效值 RMS) | 2.8A (峰值) |
| 微步分辨率 | 1…256 |
| a/b/n 增量式编码器接口 | 是 (Yes) |
| CAN 总线接口 | 是 (Yes) |
| RS485 接口 | 是 (Yes) |
| 脉冲/方向 (Step/Dir) 接口 | 是 (Yes) |
| USB 接口 | 是 (Yes) |
| SensOstep™ (集成编码器的步进电机控制) | 是 (Yes) |
| CANopen 协议支持 | 是 (Yes) |
| TMCL™ 协议支持 | 是 (Yes) |
| 梯形加减速控制 | 是 (Yes) |
| StallGuard2™ (无传感器失速检测和机械负载测量) | 是 (Yes) |
| CoolStep™ (电流节能控制) | 是 (Yes) |
| SpreadCycle™ (高精度斩波算法) | 是 (Yes) |
| 宽度 | 60mm |
| 长度 | 60mm |
| 高度 | 15mm |
原理图
