TMCM-1617 是一款低重量、小型化的单轴伺服驱动器，专为三相无刷直流电机（BLDC）设计。它能够在+24V电源下提供高达18A RMS的电机电流输出，适用于需要高功率密度和紧凑设计的应用场景。TMCM-1617 提供了多种通信接口选项，包括 CAN、RS485 和 EtherCAT®，能够灵活集成到不同的工业通信网络中。

该驱动器支持多种位置反馈方式，包括增量编码器、模拟编码器和数字霍尔传感器，确保高精度的位置控制和运动性能。TMCM-1617 模块通常配备标准外壳，但也支持定制化选项，以满足特定应用需求。

用户可以通过 Trinamic 提供的免费 TMCL-IDE 软件快速配置和调试系统。TMCL-IDE 提供了一个直观的图形用户界面（GUI），支持快速设置、实时监控、数据记录和存储等功能，极大地简化了开发和调试过程。

关键技术：closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、torque mode

高功率密度：在紧凑的设计中提供高达18A RMS的电流输出，适合空间受限的应用。

多种通信接口：支持CAN、RS485和EtherCAT®，便于集成到不同的工业网络中。

灵活的位置反馈：支持增量编码器、模拟编码器和数字霍尔传感器，适应多种应用需求。

易用性：通过TMCL-IDE软件，用户可以快速完成配置和调试，实时监控系统状态。

定制化选项：支持定制外壳和功能，满足特定应用需求。