TMCM-1636-48V电机驱控模块（单轴）
TMCM-1636 是一款高性能单轴伺服驱动器，专为三相无刷直流电机（BLDC）和直流电机设计。它能够在 +24V 或 +48V 电源下运行，支持最大功率约为 1000W，适用于高功率密度的应用场景。TMCM-1636 提供了 CAN 和 UART 接口，支持 TMCL（Trinamic Motion Control Language） 和 CANopen 通信协议，便于集成到工业自动化系统中。
电子元器件
功能特点
TMCM-1636 是一款高性能单轴伺服驱动器，专为三相无刷直流电机（BLDC）和直流电机设计。它能够在 +24V 或 +48V 电源下运行，支持最大功率约为 1000W，适用于高功率密度的应用场景。TMCM-1636 提供了 CAN 和 UART 接口，支持 TMCL（Trinamic Motion Control Language） 和 CANopen 通信协议，便于集成到工业自动化系统中。
该驱动器支持多种位置反馈选项，包括：
2x 增量正交编码器
模拟编码器
数字霍尔传感器
基于绝对 SPI 和 SSI 的编码器
TMCM-1636 还支持 固件和硬件的定制，能够满足特定应用的需求。用户可以通过 Trinamic 提供的免费 TMCL-IDE 软件快速配置和调试系统。
TMCL-IDE 提供了一个直观的图形用户界面（GUI），支持快速设置、实时监控、数据记录和存储等功能，极大地简化了开发和调试过程。
关键技术：FOC（磁场定向控制）、position mode
主要参数
| 参数 | 规格 |
| 电源电压 | +24V 或 +48V DC |
| 最大功率 | 约 1000W |
| 电机类型支持 | 三相无刷直流电机（BLDC）、直流电机 |
| 通信接口 | CAN、UART |
| 通信协议 | TMCL、CANopen |
| 位置反馈选项 | - 2x 增量正交编码器 - 模拟编码器 - 数字霍尔传感器 - 绝对 SPI/SSI 编码器 |
| 控制模式 | 磁场定向控制（FOC）、位置模式 |
| 功能特性 | - 快速设置和配置 - 实时监控和图形化显示 - 数据记录和存储功能 |
| 定制支持 | 支持固件和硬件定制 |
| 应用领域 | 工业自动化、机器人、医疗设备、精密运动控制等 |
核心优势
高功率输出：支持高达 1000W 的功率输出，适用于高功率密度的应用场景。
多种位置反馈选项：支持多种编码器和传感器接口，确保高精度的位置控制。
灵活通信接口：提供 CAN 和 UART 接口，支持 TMCL 和 CANopen 协议，便于集成到工业网络中。
先进控制技术：支持 磁场定向控制（FOC） 和 位置模式，提供高效、精确的电机控制。
定制化支持：支持固件和硬件定制，满足特定应用需求。
原理图
应用领域
