TMCM-1636 是一款高性能单轴伺服驱动器，专为三相无刷直流电机（BLDC）和直流电机设计。它能够在 +24V 或 +48V 电源下运行，支持最大功率约为 1000W，适用于高功率密度的应用场景。TMCM-1636 提供了 CAN 和 UART 接口，支持 TMCL（Trinamic Motion Control Language） 和 CANopen 通信协议，便于集成到工业自动化系统中。

该驱动器支持多种位置反馈选项，包括：

• 2x 增量正交编码器

• 模拟编码器

• 数字霍尔传感器

• 基于绝对 SPI 和 SSI 的编码器

TMCM-1636 还支持 固件和硬件的定制，能够满足特定应用的需求。用户可以通过 Trinamic 提供的免费 TMCL-IDE 软件快速配置和调试系统。

TMCL-IDE 提供了一个直观的图形用户界面（GUI），支持快速设置、实时监控、数据记录和存储等功能，极大地简化了开发和调试过程。

关键技术：FOC（磁场定向控制）、position mode

高功率输出：支持高达 1000W 的功率输出，适用于高功率密度的应用场景。

多种位置反馈选项：支持多种编码器和传感器接口，确保高精度的位置控制。

灵活通信接口：提供 CAN 和 UART 接口，支持 TMCL 和 CANopen 协议，便于集成到工业网络中。

先进控制技术：支持 磁场定向控制（FOC） 和 位置模式，提供高效、精确的电机控制。

定制化支持：支持固件和硬件定制，满足特定应用需求。