TMCM-1181电机驱动模块(单轴)
TMCM-1181是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制) 和 SpreadCycle™(高精度斩波算法) 斩波器技术供电,并具有梯形斜坡发生器。TMCM-1181能够从每个输出驱动高达9A的电流(适当散热)。
参数项 | 参数值/说明 |
轴数 | 1 |
电机供电电压 | 11…28V DC |
相电流有效值 | 6.4A RMS |
微步分辨率 | 1…256 |
RS485接口 | 支持 |
步进/方向接口 | 支持 |
USB接口 | 支持 |
SensOstep™技术 | 支持 (集成编码器接口) |
TMCL™协议 | 支持 (Trinamic运动控制语言) |
梯形波换相 | 支持 |
StallGuard2™ | 支持 (无传感器失速检测及机械负载测量) |
CoolStep™ | 支持 (电流自适应节能控制) |
SpreadCycle™ | 支持 (高精度斩波算法) |
宽度 | 86mm |
长度 | 86mm |
高度 | 27mm |
产品状态 | 量产 |