TMCM-1633电机驱控模块（单轴）
TMCM-1633是用于无刷直流（BLDC）和永磁同步电机的单轴控制器模块。它提供磁场定向控制（FOC），在+48V直流电源下，相电流可达10A RMS。除了霍尔传感器和增量a/b/n编码器接口连接到电机，数字输入和输出可以使用。
电子元器件
功能特点
TMCM-1633是用于无刷直流（BLDC）和永磁同步电机的单轴控制器模块。它提供磁场定向控制（FOC），在+48V直流电源下，相电流可达10A RMS。除了霍尔传感器和增量a/b/n编码器接口连接到电机，数字输入和输出可以使用。CAN接口允许与CANopen通信主人。那个TMCM-1633与Trinamic的基板BB-163x兼容。您只需启动一个电源和Trinamic的免费易用TMCL-IDE即可。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：break before make、short detection（短路检测）、slope control、Current Sense
主要参数
| 参数 | 规格 |
| 电源电压 | +48V DC |
| 相电流输出 | 10A RMS |
| 控制方式 | 磁场定向控制（FOC） |
| 电机类型支持 | 无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM） |
| 传感器接口 | 霍尔传感器、增量式A/B/N编码器 |
| 通信接口 | CAN接口（支持CANopen协议） |
| 数字输入输出 | 支持数字输入输出功能 |
| 功能特性 | -快速设置和配置 - 实时监控和图形化显示 - 数据记录和存储功能 |
| 应用领域 | 工业自动化、机器人、医疗设备、精密运动控制等 |
核心优势
高性能控制：采用磁场定向控制（FOC）技术，提供高效的电机控制和精确的速度/位置调节。
广泛兼容性：支持多种电机类型和传感器接口，适用于多种应用场景。
易用性：通过TMCL-IDE软件，用户可以快速完成配置和调试，实时监控系统状态。
通信灵活性：支持CANopen协议，便于集成到现有的工业通信网络中。
高可靠性：设计稳定，适用于工业环境中的长时间运行。
原理图
应用领域
