TMCM-3351 是一款三轴电机控制器/驱动板，专为 2 相双极步进电机 设计。它是 TMCM-351 的直接继承者，具有机械和电气兼容性，同时集成了 Trinamic 最新一代的步进驱动器和运动控制器集成电路。TMCM-3351 支持 线性 和 S 形斜坡 运动控制，并可通过外部 ABN 编码器 实现 闭环控制，提供更高的运动精度和稳定性。

TMCM-3351 集成了 Trinamic 的多种先进技术，包括 DcStep™（负载相关的速度控制）和 ChopSync™（一种斩波模式），能够实现高效、精确的步进电机控制。用户可以通过 Trinamic 提供的免费 TMCL-IDE 软件快速配置和调试系统。TMCL-IDE 提供了一个直观的图形用户界面（GUI），支持快速设置、实时监控、数据记录和存储等功能，极大地简化了开发和调试过程。

关键技术：closed loop control、DcStep™（负载相关的速度控制）、ChopSync™（一种斩波模式）

三轴控制：支持三轴独立控制，适用于多轴协同工作的应用场景。

闭环控制：通过外部 ABN 编码器实现闭环控制，提高运动精度和稳定性。

高效运动控制：支持 线性 和 S 形斜坡 运动控制，优化运动轨迹，减少机械振动和冲击。

先进控制技术：集成 DcStep™ 和 ChopSync™ 技术，提供高效、精确的电机控制。

易用性：通过 TMCL-IDE 软件，用户可以快速完成配置和调试，实时监控系统状态。