TMCM-3315步进电机控制器驱动器模块（三轴）
TMCM-3315是一个用于无传感器负载相关电流控制的三轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StealthChop2™（静音斩波模式） 技术提供动力，并具有 SixPoint™ 和 S 形斜坡发生器。
电子元器件
功能特点
TMCM-3315是一个用于无传感器负载相关电流控制的三轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StealthChop2™（静音斩波模式） 技术提供动力，并具有 SixPoint™ 和 S 形斜坡发生器。TMCM-3315能够从每个输出驱动高达9.5A的电流（适当散热）。它的设计工作电压为18…53V。该设备提供USB、EtherCAT和3个编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT提供高级CANopen沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：closed loop control、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop2™（静音斩波模式）
主要参数
| 参数项 | 参数值/说明 |
| 轴数 | 3 |
| 电机供电电压 | 18…53V (直流) |
| 相电流 (有效值 RMS) | 6.7A (每轴) |
| 微步分辨率 | 1…256 |
| EtherCAT® 总线接口 | 是 (Yes) |
| USB 接口 | 是 (Yes) |
| CANopen over EtherCAT® (CoE) 协议支持 | 是 (Yes) |
| S形加减速控制 | 是 (Yes) |
| SixPoint™ 运动控制 | 是 (Yes) |
| 闭环控制功能 | 是 (Yes) |
| CoolStep™ (电流节能控制) | 是 (Yes) |
| SpreadCycle™ (高精度斩波算法) | 是 (Yes) |
| StallGuard2™ (无传感器失速检测和机械负载测量) | 是 (Yes) |
| StealthChop2™ (静音斩波模式) | 是 (Yes) |
| 宽度 | 280mm |
| 长度 | 100mm |
| 高度 | - |
原理图
