TMCM-1211双极步进电机驱动板（单轴）
TMCM-1211“StepRocker”是用于2相双极步进电机的单轴电机控制器/驱动板。它的特点是TRINAMIC运动控制器/电机驱动器TMC5160与 ARM Cortex-M4™ （MK20DX128VLK7）处理器。该模块是一个功能齐全的开发站台。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
电子元器件
功能特点
TMCM-1211“StepRocker”是用于2相双极步进电机的单轴电机控制器/驱动板。它的特点是TRINAMIC运动控制器/电机驱动器TMC5160与 ARM Cortex-M4™ （MK20DX128VLK7）处理器。该模块是一个功能齐全的开发站台。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：DcStep™（负载相关的速度控制）、MicroPlyer™（微步插值器）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop2™（静音斩波模式）
主要参数
| 参数项 | 参数值/说明 |
| 轴数 | 1 |
| 电机供电电压 | 10…30V (直流) |
| 相电流 (有效值 RMS) | 5.7A (峰值) |
| 微步分辨率 | 1…256 |
| a/b/n 增量式编码器接口 | 是 (Yes) |
| 模拟霍尔传感器接口 | 是 (Yes) |
| RS485 接口 | 是 (Yes) |
| 脉冲/方向 (Step/Dir) 接口 | 是 (Yes) |
| USB 接口 | 是 (Yes) |
| 通用输入输出接口 (GPIO) | 是 (Yes) |
| TMCL™ 协议支持 | 是 (Yes) |
| SixPoint™ 运动控制 | 是 (Yes) |
| DcStep™ (负载相关的速度控制) | 是 (Yes) |
| MicroPlyer™ (微步插值器) | 是 (Yes) |
| CoolStep™ (电流节能控制) | 是 (Yes) |
| SpreadCycle™ (高精度斩波算法) | 是 (Yes) |
| StallGuard2™ (无传感器失速检测和机械负载测量) | 是 (Yes) |
| StealthChop2™ (静音斩波模式) | 是 (Yes) |
| 宽度 | 55mm |
| 长度 | 85mm |
| 高度 | 15mm |
