TMCM-3110 是一款三轴步进电机控制器/驱动器模块,专为需要高效、精确运动控制的应用设计。它集成了 Trinamic 的多种先进技术,包括 StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制)和 SpreadCycle™(高精度斩波算法),能够实现高效、精确的步进电机控制。
TMCM-3110 能够在 9V 至 52V 的电源电压下工作,每个输出轴可驱动高达 4A 的电流(在适当散热条件下)。模块提供了 RS485、CAN、USB 和 3 个编码器接口,支持 Trinamic 的 TMCL(Trinamic Motion Control Language) 和 CANopen 协议,便于快速集成和配置。
用户可以通过 Trinamic 提供的免费 TMCL-IDE 软件快速配置和调试系统。TMCL-IDE 提供了一个直观的图形用户界面(GUI),支持快速设置、实时监控、数据记录和存储等功能,极大地简化了开发和调试过程。
关键技术:MicroPlyer™(微步插值器) StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) CoolStep™(电流节能控制) SpreadCycle™(高精度斩波算法)
参数 | 规格 |
电源电压 | 9V 至 52V DC |
输出电流 | 每轴高达 4A(适当散热条件下) |
控制轴数 | 三轴 |
通信接口 | RS485、CAN、USB |
编码器接口 | 3 个编码器接口 |
通信协议 | TMCL、CANopen |
控制技术 | - StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) - CoolStep™(电流节能控制) - SpreadCycle™(高精度斩波算法) - MicroPlyer™(微步插值器) |
功能特性 | - 快速设置和配置 - 实时监控和图形化显示 - 数据记录和存储功能 |
应用领域 | 工业自动化、机器人、医疗设备、精密运动控制等 |
多轴控制:支持三轴独立控制,适用于多轴协同工作的应用场景。
高效能量管理:通过 CoolStep™ 技术动态调整电流,减少能量消耗和电机发热。
高精度控制:采用 SpreadCycle™ 高精度斩波算法,确保电机运行的平滑性和精确性。
无传感器负载检测:通过 StallGuard2™ 技术实现无传感器失速检测和机械负载测量,提高系统可靠性。
灵活通信接口:提供 RS485、CAN 和 USB 接口,支持 TMCL 和 CANopen 协议,便于集成和配置。

