TMCM-6214 是一款六轴电机控制器/驱动板，专为 2 相双极步进电机 设计。它支持最大 2A RMS 的电机电流，标称电压为 +24V。该模块集成了 Trinamic 的多种先进技术，包括 DcStep™（负载相关的速度控制）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）和 StealthChop2™（静音斩波模式），能够实现高效、精确的步进电机控制。

TMCM-6214 支持 SixPoint™ 斜坡发生器，除了硬件中的线性斜坡外，还提供更复杂的运动控制功能。模块还集成了 3 个增量 A/B/N 编码器输入，用于高精度的位置反馈。通信接口方面，支持 CAN、RS485、RS232 和 USB，便于集成到不同的控制系统中。

此外，TMCM-6214 提供了丰富的 I/O 接口，包括：

• 6 个通用数字输入

• 2 个模拟输入

• 8 个通用输出（受保护）

• 2 个 STO（安全扭矩关闭）输入，用于紧急停止功能

  
  

用户可以通过 Trinamic 提供的免费 TMCL-IDE 软件快速配置和调试系统。TMCL-IDE 提供了一个直观的图形用户界面（GUI），支持快速设置、实时监控、数据记录和存储等功能，极大地简化了开发和调试过程。

关键技术：DcStep™（负载相关的速度控制）、velocity mode、CoolStep™（电流节能控制）、passive braking（被动制动）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、Stall detection(失速检测)、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop2™（静音斩波模式）

多轴控制：支持六轴独立控制，适用于多轴协同工作的应用场景。

高效能量管理：通过 CoolStep™ 技术动态调整电流，减少能量消耗和电机发热。

高精度控制：采用 SpreadCycle™ 高精度斩波算法和 StealthChop2™ 静音斩波模式，确保电机运行的平滑性和精确性。

无传感器负载检测：通过 StallGuard2™ 技术实现无传感器失速检测和机械负载测量，提高系统可靠性。

丰富的 I/O 接口：提供多种数字和模拟输入输出接口，便于扩展和控制。

安全功能：集成 STO（安全扭矩关闭）输入，支持紧急停止功能，提高系统安全性。