TMCM-1638电机驱控模块（单轴）
TMCM-1638是一个单轴磁场定向电机控制器/驱动板。
电子元器件
功能特点
TMCM-1638 是一款单轴磁场定向（FOC）电机控制器/驱动板，支持多种电机类型，包括 单相直流电机、两相双极步进电机 和 三相无刷直流电机（BLDC）。它能够提供高达 7A RMS（10A 峰值）的电机线圈电流，适用于需要高效、精确运动控制的应用场景。
TMCM-1638 支持多种电机换向和位置反馈方式，包括 霍尔传感器 和 增量 A/B/N 编码器。对于需要简单控制的场景，模块还提供了 步进/方向输入 接口。此外，TMCM-1638 还配备了 两个模拟输入（0 至 5V 范围）、两个数字输入 和 两个数字输出（TTL 电平），便于扩展和控制。
在通信方面，TMCM-1638 提供了 RS485 和 CAN 总线接口，支持 Trinamic 的 TMCL（Trinamic Motion Control Language） 协议和 CANopen® 协议。用户可以根据需求选择独立操作模式、TMCL 直接模式控制或 CANopen 协议控制。
主要参数
| 参数 | 规格 |
| 电机类型支持 | 单相直流电机、两相双极步进电机、三相无刷直流电机（BLDC） |
| 电机电流 | 7A RMS（10A 峰值） |
| 控制轴数 | 单轴 |
| 位置反馈支持 | 霍尔传感器、增量 A/B/N 编码器 |
| 控制接口 | 步进/方向输入 |
| I/O 接口 | - 2 个模拟输入（0 至 5V） - 2 个数字输入 - 2 个数字输出（TTL 电平） |
| 通信接口 | RS485、CAN 总线 |
| 通信协议 | TMCL、CANopen® |
| 控制技术 | 磁场定向控制（FOC） |
| 应用领域 | 工业自动化、机器人、医疗设备、精密运动控制等 |
核心优势
多电机类型支持：支持单相直流电机、两相双极步进电机和三相无刷直流电机，适用于多种应用场景。
高电流输出：提供高达 7A RMS（10A 峰值）的电机电流，适用于高功率密度的应用。
磁场定向控制（FOC）：实现高效、精确的电机控制，优化电机性能和能量效率。
多种位置反馈选项：支持霍尔传感器和增量 A/B/N 编码器，确保高精度的位置控制。
灵活通信接口：提供 RS485 和 CAN 总线接口，支持 TMCL 和 CANopen® 协议，便于集成到工业自动化系统中。
丰富的 I/O 接口：提供模拟输入、数字输入和输出接口，便于扩展和控制。
应用领域
