TMCM-1230 是一款单轴控制器/驱动器模块，专为 2 相双极步进电机 设计。它集成了 Trinamic 的多种先进技术，包括 StealthChop2™（静音斩波模式）、DcStep™（负载相关的速度控制）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）和 CoolStep™（电流节能控制），能够实现高效、精确的步进电机控制。TMCM-1230 支持两种固件模式：

• TMCL 固件：支持独立操作和直接模式控制，使用 Trinamic 的 TMCL（Trinamic Motion Control Language） 协议。

• CANopen 固件：支持使用 CANopen® 协议进行控制，便于集成到工业自动化系统中。

  
  

模块的核心硬件基于 Trinamic 的 TMC4361 运动控制器 和 TMC5160 电机驱动器，结合动态电流控制技术，实现安静、平稳、高效的电机运行。

关键技术：DcStep™（负载相关的速度控制）、ChopSync™（一种斩波模式）、CoolStep™（电流节能控制）、passive braking（被动制动）、short detection（短路检测）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、Stall detection(失速检测)、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop2™（静音斩波模式）

静音运行：通过 StealthChop2™ 技术实现超静音的电机运行，适用于对噪音敏感的应用场景。

高效能量管理：通过 CoolStep™ 技术动态调整电流，减少能量消耗和电机发热。

高精度控制：采用 SpreadCycle™ 高精度斩波算法，确保电机运行的平滑性和精确性。

无传感器负载检测：通过 StallGuard2™ 技术实现无传感器失速检测和机械负载测量，提高系统可靠性。

负载相关速度控制：通过 DcStep™ 技术根据负载动态调整电机速度，优化电机性能。

多种控制模式：支持 TMCL 和 CANopen® 两种固件模式，适用于不同的应用需求。