TMCM-1321 是一款易于使用的单轴控制器/驱动器模块，专为 2 相双极步进电机 设计。它集成了 Trinamic 的多种先进技术，包括 StealthChop™（静音斩波模式）、DcStep™（负载相关的速度控制）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）和 CoolStep™（电流节能控制），能够实现高效、精确的步进电机控制。

TMCM-1321 支持 闭环控制，可以通过内置的 磁性编码器（需在电机轴上安装合适的磁铁）或外部的 光学编码器（通过数字 A/B/N 输入连接）实现位置反馈。此外，模块还提供了 单独的主开关和停止开关输入，便于紧急停止和安全控制。

用户可以选择不同的 坡道形状（如线性斜坡或 S 形斜坡），并通过动态电流控制技术实现安静、平稳、高效的电机运行。

关键技术：闭环控制、DcStep™（负载相关的速度控制）ChopSync™（一种斩波模式）CoolStep™（电流节能控制）SpreadCycle™（高精度斩波算法）StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）StealthChop™

闭环控制：通过内置磁性编码器或外部光学编码器实现闭环控制，提高运动精度和稳定性。

静音运行：通过 StealthChop™ 技术实现超静音的电机运行，适用于对噪音敏感的应用场景。

高效能量管理：通过 CoolStep™ 技术动态调整电流，减少能量消耗和电机发热。

高精度控制：采用 SpreadCycle™ 高精度斩波算法，确保电机运行的平滑性和精确性。

无传感器负载检测：通过 StallGuard2™ 技术实现无传感器失速检测和机械负载测量，提高系统可靠性。

负载相关速度控制：通过 DcStep™ 技术根据负载动态调整电机速度，优化电机性能。

安全控制：提供主开关和停止开关输入，便于紧急停止和安全控制。