TMCM-1316 "StepRocker 伺服" 是一款单轴电机控制器/驱动板，专为 2 相双极步进电机 设计。它支持 闭环控制，通过外部编码器实现高精度的位置反馈，适用于需要高效、精确运动控制的应用场景。

TMCM-1316 的核心硬件由 Trinamic 的 TMC4361 运动控制器 和 TMC5160 电机驱动器 组成，并搭载 ARM Cortex-M4™ (MK20DX128VLK7) 处理器，提供强大的计算能力和灵活的控制功能。

TMCM-1316 是一个功能齐全的开发平台，用户可以通过 Trinamic 提供的免费 TMCL-IDE 软件快速配置和调试系统。TMCL-IDE 提供了一个直观的图形用户界面（GUI），支持快速设置、实时监控、数据记录和存储等功能，极大地简化了开发和调试过程。

关键技术：closed loop control、MicroPlyer™（微步插值器）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop2™（静音斩波模式）

闭环控制：通过外部编码器实现闭环控制，提高运动精度和稳定性。

静音运行：通过 StealthChop2™ 技术实现超静音的电机运行，适用于对噪音敏感的应用场景。

高效能量管理：通过 CoolStep™ 技术动态调整电流，减少能量消耗和电机发热。

高精度控制：采用 SpreadCycle™ 高精度斩波算法，确保电机运行的平滑性和精确性。

无传感器负载检测：通过 StallGuard2™ 技术实现无传感器失速检测和机械负载测量，提高系统可靠性。

强大的硬件平台：基于 TMC4361、TMC5160 和 ARM Cortex-M4™ 处理器，提供强大的计算能力和灵活的控制功能。