TMCM-1111 StepRocker 伺服 是一款单轴步进电机控制器/驱动模块，专为 闭环步进电机伺服 设计。它集成了 Trinamic 的多种先进技术，包括 StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）和 SpreadCycle™（高精度斩波算法），能够实现高效、精确的步进电机控制。

TMCM-1111 支持 闭环控制，通过外部编码器实现高精度的位置反馈。模块内置 S 形斜坡发生器，优化运动轨迹，减少机械振动和冲击。它能够在 10V 至 30V 的电源电压下工作，每个输出轴可驱动高达 2.8A 的电流。

模块提供了 RS485、USB、步进/方向（S/D）接口 和 编码器接口，支持 Trinamic 的 TMCL（Trinamic Motion Control Language） 协议，便于快速集成和配置。用户可以通过 Trinamic 提供的免费 TMCL-IDE 软件快速配置和调试系统。TMCL-IDE 提供了一个直观的图形用户界面（GUI），支持快速设置、实时监控、数据记录和存储等功能，极大地简化了开发和调试过程。

关键技术：closed loop control、DcStep™（负载相关的速度控制）、ChopSync™（一种斩波模式）、MicroPlyer™（微步插值器）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）

闭环控制：通过外部编码器实现闭环控制，提高运动精度和稳定性。

高效能量管理：通过 CoolStep™ 技术动态调整电流，减少能量消耗和电机发热。

高精度控制：采用 SpreadCycle™ 高精度斩波算法，确保电机运行的平滑性和精确性。

无传感器负载检测：通过 StallGuard2™ 技术实现无传感器失速检测和机械负载测量，提高系统可靠性。

负载相关速度控制：通过 DcStep™ 技术根据负载动态调整电机速度，优化电机性能。

静音运行：通过 ChopSync™ 和 MicroPlyer™ 技术实现平滑、静音的电机运行。