TMC4361A-LA运动控制芯片
TMC4361A-LA 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能运动控制器芯片，专为精密运动控制设计。它集成了运动控制、编码器接口和多种通信接口，适用于高精度定位、速度控制和复杂运动轨迹生成等场景。
电子元器件
功能特点
TMC4361A-LA 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能运动控制器芯片，专为精密运动控制设计。它集成了运动控制、编码器接口和多种通信接口，适用于高精度定位、速度控制和复杂运动轨迹生成等场景。
主要参数
Axes 1
Motor Supply
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
PWM Yes
SPI Yes
SSI Yes
Step/Dir Yes
advanced S-shaped Yes
SixPoint™ Yes
trapezoidal Yes
closed loop control Yes
DcStep™（负载相关的速度控制） Yes
ChopSync™（一种斩波模式） Yes
Phase Current, RMS
Package QFN40 (6x6)
核心特点
高性能运动控制
支持 步进电机 和 伺服电机 控制，内置 位置、速度和加速度控制。
提供 复杂运动轨迹生成（如 S 曲线、梯形曲线）。
编码器接口
支持 增量式编码器 和 数字霍尔传感器，实现高精度位置反馈。
内置 编码器信号处理，支持高分辨率位置检测。
通信接口
支持 SPI 接口，方便与主控芯片（如 STM32、ESP32 等）连接。
可通过 SPI 配置参数（如目标位置、速度、加速度等）。
集成保护功能
过流保护（OCP）、过热保护（OTP）、欠压保护（UVLO）。
短路保护和开路检测，确保系统可靠性。
主要功能
运动控制模式
支持 位置模式、速度模式 和 扭矩模式，满足不同应用需求。
内置 斜坡发生器，实现平滑加减速。
编码器反馈
支持 增量式编码器 和 数字霍尔传感器，提供高精度位置反馈。
内置 编码器信号处理，支持高分辨率位置检测。
诊断与反馈
提供 负载检测 和 失步检测 功能，实时监控电机状态。
支持 StallGuard2™ 技术，实现无传感器堵转检测。
引脚配置
原理图
应用领域
