TMC9660ATB+ 是 Trinamic推出的一款高度集成的智能栅极驱动器和电机控制器 IC，内置降压转换器。它结合了智能栅极驱动、高性能运动控制（支持硬件实现的磁场定向控制 [FOC] 和伺服控制）、电机位置反馈接口、电流测量模块以及强大的电源管理单元（PMU），适用于多种高精度、高效率的电机控制应用。

核心特点

• 多电机支持：

  支持三相永磁同步电机（PMSM）/无刷直流电机（BLDC）、两相步进电机和有刷直流电机。

• 宽电压范围：

  单电源工作电压范围为 7.7V 至 70V，适用于中高功率电机控制。

• 智能栅极驱动：

  可调节驱动强度，最高支持 1A/2A 的源/吸电流，确保高效驱动。

• 硬件 FOC 控制：

  硬件实现的磁场定向控制（FOC），支持宽带宽电流控制环路，提供精确的电机控制。

• 位置、速度和扭矩控制：

  硬件实现的位置、速度和扭矩控制器，支持快速且精确的运动控制。

• 斜坡生成器：

  8 点斜坡生成器，支持实时斜坡计算，优化运动曲线。

• 快速 SVPWM 引擎：

  支持 2kHz 至 100kHz 的空间矢量脉宽调制（SVPWM），时钟频率为 120MHz，确保高效电机驱动。

• 反馈接口：

  支持霍尔传感器、A/B/N 编码器和 SPI 接口的电机位置反馈，提供精准的位置控制。

• 电流测量：

  底部分流电流测量，配备可编程电流感应放大器（CSA）和模数转换器（ADC），实现精确的电流监控。

• 电源管理：

  内置 5.8V/600mA 降压转换器和两个可配置 LDO（2.5V、3.3V 或 5V），每个 LDO 支持 150mA 电流输出，满足多种电源需求。

• 通信接口：

  支持 SPI 和 UART 接口，方便与主控设备通信，提供灵活的配置和控制。

• 低功耗模式：

  支持低功耗休眠模式，配备唤醒按钮和定时器，延长电池寿命。