TMC2660两相步进电机驱动器具有行业领先的功能，包括高分辨率微步进，无传感器机械负载测量，负载自适应功率优化，以及低谐振斩波器操作。标准SPI™和STEP/DIR接口，简化沟通。内部集成MOSFET可驱动每个线圈高达2.2A的电机电流（RMS连续）或2.8A RMS峰值电流。内部集成保护和诊断功能支持稳健和可靠运行。高集成度，高能源效率和小型化，适用于低成本的小型化设计，经济高效以及极具竞争力的解决方案。

其主要特性和使用要点如下：

核心特性

• 驱动能力高达4A电机电流

• 电压5V至30V DC

• 最高分辨率可达每完整步256微步

• 紧凑型尺寸10x10mm QFP-44封装

• 低功耗，RDSON和同步非常低。纠正EMI优化的可编程斜率

• 保护和诊断对地短路、超温&欠压、过流和VS短路

• StallGuard2™高精度无传感器电机负载检测

• CoolStep™负载相关电流控制可节省高达75%

• MicroPlyer™256微步平滑度，1/16步输入。

• SpreadCycle™高精度斩波器，实现最佳电流正弦

• 波形与过零二、接口与控制方式

‌接口配置‌

• ‌SPI接口‌：用于参数配置（电流、微步数等）及诊断

• ‌步进/方向接口‌：直接控制电机运动（STEP/DIR/EN引脚）

• 高性能驱动

支持 2-phase 步进电机，电流高达 2.8A RMS（峰值 4A）。

内置 256 微步细分，实现平滑运动控制。

• 静音与节能

  采用 StealthChop2™ 技术，实现超静音运行。

  SpreadCycle™ 技术 提供高动态运动性能，同时优化能效。

• 集成保护功能

  过流保护（OCP）、过热保护（OTP）、欠压保护（UVLO）。

  短路保护和开路检测，确保系统可靠性。

• 通信接口

  支持 SPI 接口，方便与主控芯片（如 STM32、ESP32 等）连接。

  可通过 SPI 配置参数（如电流、微步、模式等）。

• 运动控制模式

  支持 速度模式 和 位置模式，满足不同应用需求。

  内置 斜坡发生器，实现平滑加减速。

• 电流控制

  通过 SPI 配置电机相电流，优化电机性能。

  支持 CoolStep™ 技术，动态调整电流以降低功耗。

• 诊断与反馈

  提供 负载检测 和 失步检测 功能，实时监控电机状态。

  支持 StallGuard2™ 技术，实现无传感器堵转检测。