TMC4671-LA运动控制芯片
TMC4671-LA 是TRINAMIC 公司推出的一款高性能伺服电机控制器芯片，专为高精度、高效率的运动控制设计。它集成了磁场定向控制（FOC）、编码器接口和多种通信接口，适用于工业自动化、机器人、医疗设备等高要求场景。
电子元器件
功能特点
TMC4671-LA 是TRINAMIC 公司推出的一款高性能伺服电机控制器芯片，专为高精度、高效率的运动控制设计。它集成了磁场定向控制（FOC）、编码器接口和多种通信接口，适用于工业自动化、机器人、医疗设备等高要求场景。
主要参数
Axes 1
a/b/n incremental Yes
Analog Hall Yes
PWM Yes
SPI Yes
UART Yes
GPIO Yes
Step/Dir Yes
closed loop control Yes
FOC Yes
position mode Yes
velocity mode Yes
dual encoder Yes
Package QFN76 (10.5x6.5)
核心特点
高性能控制
支持 永磁同步电机（PMSM） 和 无刷直流电机（BLDC），电流高达 20A RMS。
内置 磁场定向控制（FOC），实现高效、平滑的运动控制。
编码器接口
支持 增量式编码器、数字霍尔传感器 和 模拟霍尔传感器，实现高精度位置反馈。
内置 编码器信号处理，支持高分辨率位置检测。
通信接口
支持 UART 和 SPI 接口，方便与主控芯片（如 STM32、ESP32 等）连接。
可通过 UART/SPI 配置参数（如电流、速度、位置等）。
集成保护功能
过流保护（OCP）、过热保护（OTP）、欠压保护（UVLO）。
短路保护和开路检测，确保系统可靠性。
主要功能
运动控制模式
支持位置模式、速度模式 和 扭矩模式，满足不同应用需求。
内置 斜坡发生器，实现平滑加减速。
电流控制
通过 UART/SPI 配置电机相电流，优化电机性能。
支持 动态电流调整，降低功耗。
诊断与反馈
提供 负载检测 和 失步检测 功能，实时监控电机状态。
支持 StallGuard2™ 技术，实现无传感器堵转检测。
方框图
原理图
应用领域
