TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。

所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器，该款功能齐全的伺服控制器，适用于各种伺服应用。

功能介绍

• 带磁场定向控制（FOC）的伺服控制器

– 扭矩（和磁通）控制模式

– 速度控制模式

– 位置控制模式

• 控制功能/PI控制器

– 对中期结果的输入和输出进行可编程

– 所有控制器的集成器发条保护

– 带可编程掩码的状态输出，用于内部状态信号选择

支持的电机类型

– FOC3 ： 三相永磁同步电机 （ PMSM ） / 无刷直流电机 （BLDC）

– FOC2 ： 两相步进电机

– FOC1 ： 1相有刷直流电机，或线性音圈电机

• 高性能控制

  支持 永磁同步电机（PMSM） 和 无刷直流电机（BLDC），电流高达 20A RMS。

  内置 磁场定向控制（FOC），实现高效、平滑的运动控制。

• 编码器接口

  支持 增量式编码器、数字霍尔传感器 和 模拟霍尔传感器，实现高精度位置反馈。

  内置 编码器信号处理，支持高分辨率位置检测。

• 通信接口

  支持 UART 和 SPI 接口，方便与主控芯片（如 STM32、ESP32 等）连接。

  可通过 UART/SPI 配置参数（如电流、速度、位置等）。

• 集成保护功能

  过流保护（OCP）、过热保护（OTP）、欠压保护（UVLO）。

  短路保护和开路检测，确保系统可靠性。

• 运动控制模式

  支持位置模式、速度模式 和 扭矩模式，满足不同应用需求。

  内置 斜坡发生器，实现平滑加减速。

• 电流控制

  通过 UART/SPI 配置电机相电流，优化电机性能。

  支持 动态电流调整，降低功耗。

• 诊断与反馈

  提供 负载检测 和 失步检测 功能，实时监控电机状态。

  支持 StallGuard2™ 技术，实现无传感器堵转检测。