TMC2160A-TA 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能步进电机驱动芯片，专为高精度、高效率的运动控制设计。它集成了多种先进功能，适用于工业自动化、机器人、医疗设备等高要求场景。

关键技术：microstep table MicroPlyer™（微步插值器） CoolStep™（电流节能控制） passive braking（被动制动） short detection（短路检测） SpreadCycle™（高精度斩波算法） Stall detection(失速检测) StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） StealthChop2™（静音斩波模式）

• 高性能驱动

  支持 2-phase 步进电机，电流高达 2.8A RMS（峰值 4A）。

  内置 256 微步细分，实现平滑运动控制。

• 静音与节能

  采用 StealthChop2™ 技术，实现超静音运行。

  SpreadCycle™ 技术 提供高动态运动性能，同时优化能效。

• 集成保护功能

  过流保护（OCP）、过热保护（OTP）、欠压保护（UVLO）。

  短路保护和开路检测，确保系统可靠性。

• 通信接口

  支持 SPI 接口，方便与主控芯片（如 STM32、ESP32 等）连接。

  可通过 SPI 配置参数（如电流、微步、模式等）。

• 运动控制模式

  支持 速度模式 和 位置模式，满足不同应用需求。

  内置 斜坡发生器，实现平滑加减速。

• 电流控制

  通过 SPI 配置电机相电流，优化电机性能。

  支持 CoolStep™ 技术，动态调整电流以降低功耗。

• 诊断与反馈

  提供 负载检测 和 失步检测 功能，实时监控电机状态。

  支持 StallGuard2™ 技术，实现无传感器堵转检测。