TMC2160A-TA步进电机驱动芯片大电流驱动器IC内置MOS
TMC2160A-TA 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能步进电机驱动芯片，专为高精度、高效率的运动控制设计。它集成了多种先进功能，适用于工业自动化、机器人、医疗设备等高要求场景。
电子元器件
功能特点
TMC2160A-TA 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能步进电机驱动芯片，专为高精度、高效率的运动控制设计。它集成了多种先进功能，适用于工业自动化、机器人、医疗设备等高要求场景。
关键技术：microstep table MicroPlyer™（微步插值器） CoolStep™（电流节能控制） passive braking（被动制动） short detection（短路检测） SpreadCycle™（高精度斩波算法） Stall detection(失速检测) StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） StealthChop2™（静音斩波模式）
主要参数
| 参数项 (Parameter) | 值/说明 (Value/Description) |
| 轴数 (Axes) | 1 |
| 电机供电电压 (Motor Supply) | 8…60V |
| 微步分辨率 (Microsteps) | 1…256 |
| SPI 接口 (SPI) | 是 (Yes) |
| 步进/方向接口 (Step/Dir) | 是 (Yes) |
| 微步表 (microstep table) | 是 (Yes) |
| MicroPlyer™（微步插值器） | 是 (Yes) |
| CoolStep™（电流节能控制） | 是 (Yes) |
| 被动制动 (passive braking) | 是 (Yes) |
| 短路检测 (short detection) | 是 (Yes) |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | 是 (Yes) |
| 失速检测 (Stall detection) | 是 (Yes) |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | 是 (Yes) |
| StealthChop2™（静音斩波模式） | 是 (Yes) |
| 封装 (Package) | TQFP48 |
核心特点
高性能驱动
支持 2-phase 步进电机，电流高达 2.8A RMS（峰值 4A）。
内置 256 微步细分，实现平滑运动控制。
静音与节能
采用 StealthChop2™ 技术，实现超静音运行。
SpreadCycle™ 技术 提供高动态运动性能，同时优化能效。
集成保护功能
过流保护（OCP）、过热保护（OTP）、欠压保护（UVLO）。
短路保护和开路检测，确保系统可靠性。
通信接口
支持 SPI 接口，方便与主控芯片（如 STM32、ESP32 等）连接。
可通过 SPI 配置参数（如电流、微步、模式等）。
主要功能
运动控制模式
支持 速度模式 和 位置模式，满足不同应用需求。
内置 斜坡发生器，实现平滑加减速。
电流控制
通过 SPI 配置电机相电流，优化电机性能。
支持 CoolStep™ 技术，动态调整电流以降低功耗。
诊断与反馈
提供 负载检测 和 失步检测 功能，实时监控电机状态。
支持 StallGuard2™ 技术，实现无传感器堵转检测。
引脚配置
原理图
