TMC6100-LA-T门驱预驱栅极驱动半桥BLDC/PMSM/伺服电机
TMC6100-LA 是TRINAMIC公司推出的一款高性能三相无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）驱动芯片，专为高精度、高效率的运动控制设计。它集成了多种先进功能，适用于工业自动化、机器人、医疗设备等高要求场景。
电子元器件
功能特点
TMC6100-LA 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能 三相无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）驱动芯片，专为高精度、高效率的运动控制设计。它集成了多种先进功能，适用于工业自动化、机器人、医疗设备等高要求场景。
主要参数
| 属性 | 参数值 |
| 工作电压 | 8V~60V |
| 工作温度 | -40℃~+125℃ |
| 驱动配置 | 三相 |
| 负载类型 | MOSFET |
活核心特点
高性能驱动
支持 三相无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM），电流高达 20A RMS（峰值 30A）。
内置 磁场定向控制（FOC），实现高效、平滑的运动控制。
集成保护功能
过流保护（OCP）、过热保护（OTP）、欠压保护（UVLO）。
短路保护和开路检测，确保系统可靠性。
通信接口
支持 UART 和 SPI 接口，方便与主控芯片（如 STM32、ESP32 等）连接。
可通过 UART/SPI 配置参数（如电流、速度、位置等）。
主要功能
运动控制模式
支持 速度模式、位置模式 和 扭矩模式，满足不同应用需求。
内置 斜坡发生器，实现平滑加减速。
电流控制
通过 UART/SPI 配置电机相电流，优化电机性能。
支持 动态电流调整，降低功耗。
诊断与反馈
提供 负载检测 和 失步检测 功能，实时监控电机状态。
支持 StallGuard2™ 技术，实现无传感器堵转检测。
引脚配置
原理图
