TMC5240 是一款面向高性能场景的智能步进电机控制器与驱动集成的IC，集成 SPI/UART 双串行接口与完备诊断功能。片内嵌入了抖动优化的柔性斜坡发生器，可自动完成目标定位；同时集成 256 细分数步进脉冲插补器、36 V/3.0 A全桥功率级及无损耗集成电流检测（ICS），构成业界最先进的步进驱动架构

ADI-Trinamic 先进的 StealthChop2 斩波器确保了绝对静音运行，同时兼顾最高效率和最佳电机转矩。高集成度、高能效和小型封装尺寸，有助于实现系统的小型化与可扩展性，从而提供高性价比的解决方案。该完整解决方案在提供顶尖性能的同时，能将学习成本降至最低。其H桥场效应晶体管的阻抗极低，从而实现高驱动效率和极低发热。典型总导通电阻（高边+低边）为 0.23Ω。在假设使用四层PCB的情况下，室温下每H桥的最大RMS电流 I（sub）RMS（/sub） 为 2.1A（sub）RMS（/sub）。

每H桥的最大输出电流 I（sub）MAX（/sub） 为 5.0A（sub）MAX（/sub），此值受过流保护限制。

由于该电流受热约束限制，实际的最大RMS电流将取决于应用的热特性（PCB接地层、散热器、通风条件等）。每H桥的最大全量程电流 I（sub）FS（/sub） 为 3.0A，可通过连接至 I（sub）REF（/sub） 引脚的外部电阻设置。此电流定义为片内电流驱动调节电路的最大电流设定值。

无损集成电流采样技术省去了笨重的外部功率电阻，与基于外部采样电阻的主流应用方案相比，在提供相同整体精度的同时，显著节省了空间和功耗。

TMC5240集成了丰富的诊断与保护功能，例如短路保护/过流保护、热关断和欠压锁定。

在发生热关断和欠压锁定事件时，驱动器将被禁用。

此外，TMC5240还提供驱动芯片温度测量、电机温度估算以及一个外部模拟输入测量的功能。

特性

• 电压范围:直流4.5V至36V

• 低RDS(ON) (HS + LS): 230 mΩ典型(TA = 25°C)

• 每H桥额定电流(典型在25°C):

• IMAX = 5.0A(电桥峰值电流)

• IRMS = 2.1ARMS (3A正弦波峰值)

• 完全集成无损电流传感

• 八点运动控制算法，防抖；

• 提供SPI和单线UART通信；

• 编码器接口和2x参考开关输入

• 最高分辨率256微步每全步

• 灵活的波表和相移匹配电机

• StealthChop2和SpreadCycle的无抖动组合

  
  

• 静音驱动：支持 StealthChop2 技术，显著降低电机运行噪音。

• 高效驱动：支持 SpreadCycle 模式，提供高动态性能和高效能量转换。

• 失速检测：支持 StallGuard2 技术，实现无传感器失速检测和负载测量。

• 电流控制：支持 CoolStep 技术，根据负载自动调整电流，降低功耗。

• 高集成度：内置 MOSFET 驱动电路，简化外部设计。

• 微步控制：支持最高 256 微步细分，实现平滑运动和精准定位。

• 低功耗设计：待机电流低至 1µA，适合电池供电设备。

• 灵活控制：支持 SPI 接口和 STEP/DIR 接口，方便与主控芯片通信。

• 多重保护：具备过流、过温、欠压保护功能，确保系统安全。

• 静音运行：

• 采用 StealthChop2 技术，显著降低电机运行噪音。

• 适合医疗设备、办公设备等对噪音要求高的场景。

• 高效驱动：

• 采用 SpreadCycle 模式，提供高动态响应和高效能量转换。

• 适合需要快速启停和高精度控制的应用。

• 失速检测：

• 采用 StallGuard2 技术，实现无传感器失速检测和负载测量。

• 适合需要精确控制的应用，如 3D 打印机和 CNC 机床。

• 电流控制：

• 采用 CoolStep 技术，根据负载自动调整电流，降低功耗。

• 适合需要节能的应用，如便携设备和电池供电系统。

• 微步控制：

• 支持最高 256 微步细分，实现平滑运动和精准定位。

• 适合 3D 打印机、CNC 机床等高精度设备。

• 低功耗模式：

• 支持待机模式和低功耗运行，延长电池续航时间。

• 适合便携设备和电池供电系统。

• 通信接口：

• 支持 SPI 接口和 STEP/DIR 接口，方便与主控芯片通信。

• 支持实时配置和状态监控。

• 保护功能：

• 内置过流、过温、欠压保护，确保系统安全可靠。

• 支持故障诊断和报警功能。