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电子元器件
TMC5130A-TA
TMC5130A-TA

TMC5130A-TA控制驱动一体芯片

TMC5130A-TA是TRINAMIC公司推出的一款高性能 步进电机驱动和控制器芯片,集成了运动控制、驱动和保护功能,适用于高精度定位、速度控制和复杂运动轨迹生成等场景。
功能特点

TMC5130A-TA是TRINAMIC公司推出的一款高性能 步进电机驱动和控制器芯片,集成了运动控制、驱动和保护功能,适用于高精度定位、速度控制和复杂运动轨迹生成等场景。

主要参数

Axes 1

Motor Supply 4.75…46V

Microsteps 1…256

a/b/n incremental Yes

Analog Hall Yes

PWM Yes

SPI Yes

Step/Dir Yes

UART Yes

SixPoint™ Yes

trapezoidal Yes

microstep table Yes

MicroPlyer™(微步插值器) Yes

CoolStep™(电流节能控制) Yes

passive braking(被动制动) Yes

short detection(短路检测) Yes

SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes

Stall detection(失速检测) Yes

StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes

StealthChop™ Yes

Phase Current, RMS 1.4A

Package eTQFP48 (7x7)

核心特点
  • 高性能驱动

    支持 三相无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM),电流高达 20A RMS(峰值 30A)。

    内置 磁场定向控制(FOC),实现高效、平滑的运动控制。

  • 集成保护功能

    过流保护(OCP)、过热保护(OTP)、欠压保护(UVLO)。

    短路保护和开路检测,确保系统可靠性。

  • 通信接口

    支持 UART 和 SPI 接口,方便与主控芯片(如 STM32、ESP32 等)连接。

    可通过 UART/SPI 配置参数(如电流、速度、位置等)。

主要功能
  • 运动控制模式

    支持 位置模式、速度模式 和 扭矩模式,满足不同应用需求。

    内置 斜坡发生器,实现平滑加减速。

  • 电流控制

    通过 SPI 配置电机相电流,优化电机性能。

    支持 CoolStep™ 技术,动态调整电流以降低功耗。

  • 诊断与反馈

    提供 负载检测 和 失步检测 功能,实时监控电机状态。

    支持 StallGuard2™ 技术,实现无传感器堵转检测。

引脚配置
原理图
应用领域

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