TMC5130A-TA是TRINAMIC公司推出的一款高性能 步进电机驱动和控制器芯片,集成了运动控制、驱动和保护功能,适用于高精度定位、速度控制和复杂运动轨迹生成等场景。
Axes 1
Motor Supply 4.75…46V
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
Analog Hall Yes
PWM Yes
SPI Yes
Step/Dir Yes
UART Yes
SixPoint™ Yes
trapezoidal Yes
microstep table Yes
MicroPlyer™(微步插值器) Yes
CoolStep™(电流节能控制) Yes
passive braking(被动制动) Yes
short detection(短路检测) Yes
SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
Stall detection(失速检测) Yes
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
StealthChop™ Yes
Phase Current, RMS 1.4A
Package eTQFP48 (7x7)
高性能驱动
支持 三相无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM),电流高达 20A RMS(峰值 30A)。
内置 磁场定向控制(FOC),实现高效、平滑的运动控制。
集成保护功能
过流保护(OCP)、过热保护(OTP)、欠压保护(UVLO)。
短路保护和开路检测,确保系统可靠性。
通信接口
支持 UART 和 SPI 接口,方便与主控芯片(如 STM32、ESP32 等)连接。
可通过 UART/SPI 配置参数(如电流、速度、位置等)。
运动控制模式
支持 位置模式、速度模式 和 扭矩模式,满足不同应用需求。
内置 斜坡发生器,实现平滑加减速。
电流控制
通过 SPI 配置电机相电流,优化电机性能。
支持 CoolStep™ 技术,动态调整电流以降低功耗。
诊断与反馈
提供 负载检测 和 失步检测 功能,实时监控电机状态。
支持 StallGuard2™ 技术,实现无传感器堵转检测。

