TMC5130A-TA控制驱动一体芯片
TMC5130A-TA是TRINAMIC公司推出的一款高性能 步进电机驱动和控制器芯片，集成了运动控制、驱动和保护功能，适用于高精度定位、速度控制和复杂运动轨迹生成等场景。
电子元器件
功能特点
TMC5130A-TA是TRINAMIC公司推出的一款高性能 步进电机驱动和控制器芯片，集成了运动控制、驱动和保护功能，适用于高精度定位、速度控制和复杂运动轨迹生成等场景。
主要参数
Axes 1
Motor Supply 4.75…46V
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
Analog Hall Yes
PWM Yes
SPI Yes
Step/Dir Yes
UART Yes
SixPoint™ Yes
trapezoidal Yes
microstep table Yes
MicroPlyer™（微步插值器） Yes
CoolStep™（电流节能控制） Yes
passive braking（被动制动） Yes
short detection（短路检测） Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法） Yes
Stall detection(失速检测) Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） Yes
StealthChop™ Yes
Phase Current, RMS 1.4A
Package eTQFP48 (7x7)
核心特点
高性能驱动
支持 三相无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM），电流高达 20A RMS（峰值 30A）。
内置 磁场定向控制（FOC），实现高效、平滑的运动控制。
集成保护功能
过流保护（OCP）、过热保护（OTP）、欠压保护（UVLO）。
短路保护和开路检测，确保系统可靠性。
通信接口
支持 UART 和 SPI 接口，方便与主控芯片（如 STM32、ESP32 等）连接。
可通过 UART/SPI 配置参数（如电流、速度、位置等）。
主要功能
运动控制模式
支持 位置模式、速度模式 和 扭矩模式，满足不同应用需求。
内置 斜坡发生器，实现平滑加减速。
电流控制
通过 SPI 配置电机相电流，优化电机性能。
支持 CoolStep™ 技术，动态调整电流以降低功耗。
诊断与反馈
提供 负载检测 和 失步检测 功能，实时监控电机状态。
支持 StallGuard2™ 技术，实现无传感器堵转检测。
引脚配置
原理图
应用领域
