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电子元器件
TMC5130A-TA
TMC5130A-TA

TMC5130A-TA单轴步进电机驱动IC内置六点斜坡算法驱控一体芯片

TMC5130A-TA电机控制器和驱动器IC是一款高性能控制器 /驱动器,适用于具有串行通信接口的两相双极步进电机 。该驱动器将用于自动目标定位的灵活斜坡发生器与最先进的步进电机驱动器相结合。
TMC5130A-TA 电机驱动器具有 2A 线圈电流(峰值 2.5A),并提供被动制动和续流模式。该电机控制器驱动器每整步分辨率为 256 微步,4.75V直流至 46V直流电压范围,采用小尺寸TQFP-48 封装
功能特点

TMC5130A-TA电机控制器和驱动器IC是一款高性能控制器 /驱动器,适用于具有串行通信接口的两相双极步进电机 。该驱动器将用于自动目标定位的灵活斜坡发生器与最先进的步进电机驱动器相结合。TMC5130A-TA 电机驱动器具有 2A 线圈电流(峰值 2.5A),并提供被动制动和续流模式。该电机控制器驱动器每整步分辨率为 256 微步,4.75V直流至 46V直流电压范围,采用小尺寸TQFP-48 封装。


相关参数

  • 2相步进电机,线圈电流高达2A(峰值2.5A)

  • 带(sixPoint™) 六点™斜坡的运动控制器

  • 步进/目录接口,带微步插值器(MicroPlyer™)细分为256微步

  • 电压范围 :4.75...46V 直流

  • SPI接口以及一个步骤和方向接口

  • 编码器接口和 2个原位/限位开关

  • 最高分辨率 每整步 256 微步

  • StealthChop™(静音驱动)可实现极其安静的操作和平稳的运动

主要参数
控制电压4.75V~46V
输出电流2A
步长细分256
接口类型STEP/DIR;UART;SPI
集成开关


核心特点
  • 高性能驱动

    支持 三相无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM),电流高达 20A RMS(峰值 30A)。

    内置 磁场定向控制(FOC),实现高效、平滑的运动控制。

  • 集成保护功能

    过流保护(OCP)、过热保护(OTP)、欠压保护(UVLO)。

    短路保护和开路检测,确保系统可靠性。

  • 通信接口

    支持 UART 和 SPI 接口,方便与主控芯片(如 STM32、ESP32 等)连接。

    可通过 UART/SPI 配置参数(如电流、速度、位置等)。

主要功能
  • 运动控制模式

    支持 位置模式、速度模式 和 扭矩模式,满足不同应用需求。

    内置 斜坡发生器,实现平滑加减速。

  • 电流控制

    通过 SPI 配置电机相电流,优化电机性能。

    支持 CoolStep™ 技术,动态调整电流以降低功耗。

  • 诊断与反馈

    提供 负载检测 和 失步检测 功能,实时监控电机状态。

    支持 StallGuard2™ 技术,实现无传感器堵转检测。

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