TMC5041-LA 是一款高性能的双轴步进电机驱动芯片，专为需要高精度、低噪音和高效率的双轴步进电机驱动应用而开发。该芯片集成了先进的 StealthChop2 静音驱动技术和 SpreadCycle 高动态驱动模式，适用于对噪音、效率和精度要求较高的场景。

关键技术：microstep table、CoolStep™（电流节能控制）、passive braking（被动制动）、short detection（短路检测）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、Stall detection(失速检测)、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop™

• 双轴驱动：支持两个独立的步进电机驱动，节省空间和成本。

• 静音驱动：支持 StealthChop2 技术，显著降低电机运行噪音。

• 高效驱动：支持 SpreadCycle 模式，提供高动态性能和高效能量转换。

• 高集成度：内置 MOSFET 驱动电路，简化外部设计。

• 微步控制：支持最高 256 微步细分，实现平滑运动和精准定位。

• 低功耗设计：待机电流低至 1µA，适合电池供电设备。

• 灵活控制：支持 SPI 接口，方便与主控芯片通信。

• 多重保护：具备过流、过温、欠压保护功能，确保系统安全。

• 双轴驱动：

• 支持两个独立的步进电机驱动，节省空间和成本。

• 适合需要多轴控制的应用，如 3D 打印机和 CNC 机床。

• 静音运行：

• 采用 StealthChop2 技术，显著降低电机运行噪音。

• 适合医疗设备、办公设备等对噪音要求高的场景。

• 高效驱动：

• 采用 SpreadCycle 模式，提供高动态响应和高效能量转换。

• 适合需要快速启停和高精度控制的应用。

• 微步控制：

• 支持最高 256 微步细分，实现平滑运动和精准定位。

• 适合 3D 打印机、CNC 机床等高精度设备。

• 低功耗模式：

• 支持待机模式和低功耗运行，延长电池续航时间。

• 适合便携设备和电池供电系统。

• 通信接口：

• 支持 SPI 接口，方便与主控芯片通信。

• 支持实时配置和状态监控。

• 保护功能：

• 内置过流、过温、欠压保护，确保系统安全可靠。

• 支持故障诊断和报警功能。