TMC2300-LA 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能低压步进电机驱动芯片，专为电池供电设备和低功耗应用设计。它集成了多种先进功能，适用于便携式设备、消费电子、医疗设备等场景。

关键技术：MicroPlyer™（微步插值器） CoolStep™（电流节能控制） StealthChop2™（静音斩波模式） StallGuard4™

• 高性能驱动

  支持 2-phase 步进电机，电流高达 1.4A RMS（峰值 2A）。

  内置 256 微步细分，实现平滑运动控制。

• 静音与节能

  采用 StealthChop2™ 技术，实现超静音运行。

  SpreadCycle™ 技术 提供高动态运动性能，同时优化能效。

• 集成保护功能

  过流保护（OCP）、过热保护（OTP）、欠压保护（UVLO）。

  短路保护和开路检测，确保系统可靠性。

• 通信接口

  支持 UART 接口，方便与主控芯片（如 STM32、ESP32 等）连接。

  可通过 UART 配置参数（如电流、微步、模式等）。

• 运动控制模式

  支持 速度模式 和 位置模式，满足不同应用需求。

  内置 斜坡发生器，实现平滑加减速。

• 电流控制

  通过 UART 配置电机相电流，优化电机性能。

  支持 CoolStep™ 技术，动态调整电流以降低功耗。

• 诊断与反馈

  提供 负载检测 和 失步检测 功能，实时监控电机状态。

  支持 StallGuard2™ 技术，实现无传感器堵转检测。