TMC6300-LA无刷直流电机驱动芯片
TMC6300-LA 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能低压无刷直流电机（BLDC）驱动芯片，专为电池供电设备和低功耗应用设计。它集成了多种先进功能，适用于便携式设备、消费电子、医疗设备等场景。
电子元器件
功能特点
TMC6300-LA 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能低压无刷直流电机（BLDC）驱动芯片，专为电池供电设备和低功耗应用设计。它集成了多种先进功能，适用于便携式设备、消费电子、医疗设备等场景。
主要参数
| 参数项 (Parameter) | 值/说明 (Value/Description) |
| 轴数 (Axes) | 1 |
| 电机供电电压 (Motor Supply) | 2…11V |
| 微步数 (Microsteps) | (具体数值需提供) |
| 切换方式 (Switching) | 先断后通 (break before make) |
| 相电流有效值 (Phase Current, RMS) | 1.4A |
| 封装 (Package) | QFN20 (3×3) |
核心特点
高性能驱动
支持 三相无刷直流电机（BLDC），电流高达 3A RMS（峰值 5A）。
内置 磁场定向控制（FOC），实现高效、平滑的运动控制。
集成保护功能
过流保护（OCP）、过热保护（OTP）、欠压保护（UVLO）。
短路保护和开路检测，确保系统可靠性。
通信接口
支持 UART 接口，方便与主控芯片（如 STM32、ESP32 等）连接。
可通过 UART 配置参数（如电流、速度、位置等）。
主要功能
运动控制模式
支持 速度模式、位置模式 和 扭矩模式，满足不同应用需求。
内置 斜坡发生器，实现平滑加减速。
电流控制
通过 UART 配置电机相电流，优化电机性能。
支持 动态电流调整，降低功耗。
诊断与反馈
提供 负载检测 和 失步检测 功能，实时监控电机状态。
支持 StallGuard2™ 技术，实现无传感器堵转检测。
引脚配置
