TMCM-1241 是一款单轴电机控制器/驱动板，专为 2 相双极步进电机 设计。它能够提供高达 3A RMS（4.3A 峰值）的电机线圈电流，适用于需要高效、精确运动控制的应用场景。TMCM-1241 支持 线性斜坡 和 Trinamic 独特的 SixPoint™ 斜坡，优化运动轨迹，减少机械振动和冲击。

TMCM-1241 提供了 板载 SensOstep 编码器，并支持连接外部 增量 A/B 编码器，实现高精度的位置反馈。此外，模块还提供了 光学隔离的步进/方向输入，便于直接控制。

用户可以通过 Trinamic 提供的免费 TMCL-IDE 软件快速配置和调试系统。TMCL-IDE 提供了一个直观的图形用户界面（GUI），支持快速设置、实时监控、数据记录和存储等功能，极大地简化了开发和调试过程。

关键技术：DcStep™（负载相关的速度控制）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop2™（静音斩波模式）

高精度位置反馈：通过板载 SensOstep 编码器和外部增量 A/B 编码器实现高精度的位置反馈，提高运动精度和稳定性。

高效能量管理：通过 CoolStep™ 技术动态调整电流，减少能量消耗和电机发热。

高精度控制：采用 SpreadCycle™ 高精度斩波算法，确保电机运行的平滑性和精确性。

无传感器负载检测：通过 StallGuard2™ 技术实现无传感器失速检测和机械负载测量，提高系统可靠性。

静音运行：通过 StealthChop2™ 技术实现超静音的电机运行，适用于对噪音敏感的应用场景。

负载相关速度控制：通过 DcStep™ 技术根据负载动态调整电机速度，优化电机性能。