TMC429-LI-T步进电机驱动芯片
TMC429 是一款微型步进电机控制器，具备行业领先的特性集。它可通过 SPI 或步进/方向接口控制最多三个电机。其 SPI 接口为两相步进电机提供了可编程的 6 位微步表（64 微步/整步），以实现最佳的步进精度。
电子元器件
功能特点
TMC429 是一款微型步进电机控制器，具备行业领先的特性集。它可通过 SPI 或步进/方向接口控制最多三个电机。其 SPI 接口为两相步进电机提供了可编程的 6 位微步表（64 微步/整步），以实现最佳的步进精度。
基于目标位置与速度（可实时动态修改），该控制器自主执行所有实时关键任务。TMC429 提供高级控制功能，确保运行稳健可靠。
两个独立的 4 线串行外设接口 (SPI) 允许其与微控制器通信，并与最多三个以菊花链方式连接的步进电机驱动器进行通信。
TMC429 与微控制器协同工作，构成一个完整的运动控制系统。其高集成度与小尺寸设计，有助于实现微型化方案，从而打造出成本效益高且极具竞争力的解决方案。
主要参数
| 属性 | 参数值 |
| 接口类型 | STEP/DIR；SPI |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ |
| 步长细分 | 64 |
| 安装类型 | 表面贴装型 |
| 封装/外壳 | 32-VFQFN 裸露焊盘 |
| 电压-供电 | 3.3V ~ 5V |
| 电机类型-步进 | 双极性 |
| 步进分辨率 | 1 ~ 1/64 |
电路图
引脚配置
