特点与优势
绝对安静运行：StealthChop2技术确保电机在静止和低速运行时绝对安静。
高集成度与高效能：集成的电源MOSFET具有低阻抗，实现了高驱动效率和低热量产生。
多种保护功能：包括短路保护、过流保护、热关断和欠压锁定等。
低功耗模式：支持被动制动和空转模式。
高级驱动模式：提供StealthChop2和SpreadCycle两种高级斩波模式，以及StallGuard2和StallGuard4无传感器电机负载检测功能。
集成电流检测：无需外部电流检测电阻，节省了空间和功耗。
灵活的通信接口：支持SPI和单线UART接口，并带有CRC校验。
多节点支持：UART接口支持菊花链和环模式，最多可连接255个节点。
步进与方向接口：提供标准的步进和方向信号接口，支持MicroPlyer微步插值。
自动降流：在电机静止时自动降低电流，减少功耗和发热。
多种诊断和保护功能：包括过流保护、短路检测、开路检测、热预警和关断、欠压锁定以及ESD保护等。
封装信息
封装类型：36 WLCSP
封装尺寸：2.97mm x 3.13mm
| 属性 | 参数 |
| 供电电压范围 | 2.1V~20V |
| 逻辑I/O供电电压 | 1.65V~5.5V |
| 桥接峰值电流（IMAX） | 1.5A（受限于过流保护） |
| 全桥额定电流（IFS） | 0.8ARMS（1.12A正弦波） |
| 工作温度范围 | -40°C至+125°C |
| 存储温度范围 | -65°C至+150°C |
