TMC2210ATJ+步进电机驱动芯片单轴两相大电流脉冲控制
TMC2210ATJ+是一款高性能步进电机驱动IC，具有通过封装引脚和附加诊断输出的配置选项。它结合了业界最先进的步进电机驱动器，基于256微步内置索引器和两个完全集成的36V, 3.0A(最大)hbridge加上非耗散集成电流传感(ICS)。
电子元器件
功能特点
TMC2210ATJ+是一款高性能步进电机驱动IC，具有通过封装引脚和附加诊断输出的配置选项。它结合了业界最先进的步进电机驱动器，基于256微步内置索引器和两个完全集成的36V, 3.0A(最大)hbridge加上非耗散集成电流传感(ICS)。
ADI Trinamic的StealthChop2斩波器确保绝对无噪音操作结合最大的效率和最佳的电机扭矩。高集成度、高能源效率和小的外形因素使小型化和可扩展的系统具有成本效益的解决方案，同时提供最佳的性能。H桥场效应管具有非常低的阻抗，因此驱动效率高，产生的热量最小。典型的总RON（高压侧+低压侧）0.23Ω。
功能和特点：MicroPlyer™（微步插值器）、passive braking（被动制动）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StealthChop2™（静音斩波模式）。
主要参数
| 属性 | 参数值 |
| 控制电压 | 4.5V~36V |
| 输出电流 | 2.1A |
| 步长细分 | 256 |
| 接口类型 | STEP/DIR |
| 集成开关 | 是 |
| 导通电阻 | 230mΩ |
| 工作温度 | -40℃~+125℃ |
核心特点
高性能驱动
支持 2-phase 步进电机，电流高达 2.8A RMS。
内置 256 微步细分，实现平滑运动控制。
静音与节能
采用 StealthChop2™ 技术，实现超静音运行。
SpreadCycle™ 技术 提供高动态运动性能，同时优化能效。
集成保护功能
过流保护（OCP）、过热保护（OTP）、欠压保护（UVLO）。
短路保护和开路检测，确保系统可靠性。
通信接口
支持 UART 通信，方便与主控芯片（如 STM32、ESP32 等）连接。
可通过 UART 配置参数（如电流、微步、模式等）。
主要功能
运动控制模式
支持 速度模式 和 位置模式，满足不同应用需求。
内置 斜坡发生器，实现平滑加减速。
电流控制
诊断与反馈
通过 UART 配置电机相电流，优化电机性能。
支持 CoolStep™ 技术，动态调整电流以降低功耗。
提供 负载检测 和 失步检测 功能，实时监控电机状态。
支持 StallGuard2™ 技术，实现无传感器堵转检测。
引脚配置
原理图
