ADI Trinamic的StealthChop2斩波器确保绝对无噪音操作结合最大的效率和最佳的电机扭矩。高集成度、高能源效率和小的外形因素使小型化和可扩展的系统具有成本效益的解决方案，同时提供最佳的性能。H桥场效应管具有非常低的阻抗，因此驱动效率高，产生的热量最小。典型的总RON（高压侧+低压侧）0.23Ω。

功能和特点：MicroPlyer™（微步插值器）、passive braking（被动制动）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StealthChop2™（静音斩波模式）。

• 高性能驱动

  支持 2-phase 步进电机，电流高达 2.8A RMS。

  内置 256 微步细分，实现平滑运动控制。

• 静音与节能

  采用 StealthChop2™ 技术，实现超静音运行。

  SpreadCycle™ 技术 提供高动态运动性能，同时优化能效。

• 集成保护功能

  过流保护（OCP）、过热保护（OTP）、欠压保护（UVLO）。

  短路保护和开路检测，确保系统可靠性。

• 通信接口

  支持 UART 通信，方便与主控芯片（如 STM32、ESP32 等）连接。

  可通过 UART 配置参数（如电流、微步、模式等）。

• 运动控制模式

  支持 速度模式 和 位置模式，满足不同应用需求。

  内置 斜坡发生器，实现平滑加减速。

• 电流控制

通过 UART 配置电机相电流，优化电机性能。

支持 CoolStep™ 技术，动态调整电流以降低功耗。

• 诊断与反馈

提供 负载检测 和 失步检测 功能，实时监控电机状态。

支持 StallGuard2™ 技术，实现无传感器堵转检测。