TMC6200-EVAL评估板是专为三相电机驱动器TMC6200-TA设计的全功能验证平台，全面支持其高压栅极驱动、集成电流检测及保护机制的测试。配套的TMC6200-EVAL-KIT套件包含Landungsbrücke MCU主板、双Eselsbrücke桥接板（带诊断测试点）、TMC4671-EVAL运动控制器及TMC6200-EVAL驱动器板四大组件。该系统可驱动10A/48V三相BLDC/PMSM电机，提供SPI配置接口与可编程3线/6线控制模式。其核心优势在于极速启动能力——通过免费TMCL-IDE软件连接电源与电机后，五分钟内即可实现电机基础驱动验证。系统支持通过桥接板测试点实时监测信号，且能脱离MCU主板独立运行，同时开放完整寄存器访问权限，允许编程过流/短路保护阈值并启用自动重试机制。TMCL-IDE图形界面提供实时监控、数据记录功能，配置参数可直接导出至用户固件，显著降低工业自动化及机器人领域12-48V电机驱动系统的评估门槛。

• 驱动电机类型： 三相无刷直流电机 (BLDC) / 永磁同步电机 (PMSM)，线圈电流最高 10A

• 栅极驱动电流 (可编程)： 0.5A / 1A / 1.5A (可选)

• 工作电压范围： 8V 至 48V (最大 55V)

• 诊断与配置接口： SPI 接口

• 可选控制特性： 支持 BBM (先断后通) 逻辑，用于 单线控制

• 电流保护 (可编程)：

• 短路电流阈值可编程

• 过载电流阈值可编程

• 支持自动重试 (retry) 功能

• 控制接口 (可编程)： 支持 3 线或 6 线 驱动模式

• 保护与诊断： 完备的保护功能与诊断能力

• 电流检测： 集成电流分流放大器 (Integrated Current Shunt Amplifiers)

• 典型应用能力： 10A RMS 电流，48V 电压