Landungsbruecke电机控制开发板
Landungsbruecke 主控板是一款高性能电机控制开发板，专为工业自动化、机器人、精密仪器等场景开发。该主控板集成了 静音驱动、闭环控制 和 多协议通信功能，适用于需要高精度运动控制的复杂系统。
电子元器件
功能特点
Landungsbruecke 主控板是一款高性能电机控制开发板，专为工业自动化、机器人、精密仪器等场景开发。该主控板集成了 静音驱动、闭环控制 和 多协议通信功能，适用于需要高精度运动控制的复杂系统。
主要参数
| 参数 | 规格 |
| 主控芯片 | TMC5160 或类似型号 |
| 输入电压 | 12V-48V DC |
| 输出电流 | 峰值20A，RMS 10A（根据型号不同） |
| 微步细分 | 最高256微步 |
| 通信接口 | SPI、UART、CAN |
| 编码器支持 | 增量式编码器（A/B/Z信号） |
| 工作温度 | -40℃ ~ 85℃ |
| 保护功能 | 过流、过热、短路保护 |
核心功能
静音驱动（StealthChop™）
支持步进电机超低噪音运行（＜20dB），适合医疗设备、办公自动化等场景。
256微步细分，运动平滑无抖动。
闭环控制（StallGuard™ & CoolStep™）
无传感器负载检测，实时反馈电机堵转、过载状态。
动态电流调节，降低功耗与温升，提升能效。
高精度定位
支持增量式编码器接口，定位精度达±0.1°。
S形加减速曲线优化，减少机械冲击。
多协议通信
支持SPI、UART、CAN接口，适配主流控制器（如STM32、Arduino、Raspberry Pi）。
