TMC4361A-EVAL 是一款基于 TMC4361A 芯片的高性能步进电机驱动评估板，专为开发者和工程师设计，用于快速评估和验证 TMC4361A 驱动芯片的性能。该评估板集成了先进的运动控制功能，支持 闭环控制、微步细分 和 高动态响应，适用于对精度、速度和可靠性要求极高的应用场景。

• 闭环控制：支持编码器反馈，实现精准的位置和速度控制。

• 高精度微步：支持最高 256 微步细分，实现平滑运动和精准定位。

• 高动态响应：支持快速加减速和高速运行，适合高动态应用。

• 多功能接口：支持 SPI 接口和编码器接口，方便与主控芯片通信。

• 多重保护：具备过流、过温、欠压保护功能，确保系统安全。

• 灵活配置：支持多种运动模式（如位置模式、速度模式、保持模式）。

• 闭环控制：

• 支持编码器反馈，实现精准的位置和速度控制。

• 适合需要高精度定位的应用，如 CNC 机床和机器人。

• 微步控制：

• 支持最高 256 微步细分，实现平滑运动和精准定位。

• 适合 3D 打印机、精密仪器等高精度设备。

• 高动态响应：

• 支持快速加减速和高速运行，适合高动态应用。

• 适合需要快速启停和高速度的场景。

• 运动模式：

• 支持位置模式、速度模式和保持模式，满足不同应用需求。

• 支持自定义运动曲线，优化运动性能。

• 通信接口：

• 支持 SPI 接口和编码器接口，方便与主控芯片通信。

• 支持实时配置和状态监控。

• 保护功能：

• 内置过流、过温、欠压保护，确保系统安全可靠。

• 支持故障诊断和报警功能。