TMC9660ATB+ 是 Trinamic推出的一款高度集成的智能栅极驱动器和电机控制器 IC, 内置降压转换器，可以用来开发步进伺服，直流伺服BLDC/PMSM，直流有刷伺服，包括直线和旋转伺服电机的驱动控制系统。支持增量和绝对值编码器。

TMCM-1181是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制） 和 SpreadCycle™（高精度斩波算法） 斩波器技术供电，并具有梯形斜坡发生器。TMCM-1181能够从每个输出驱动高达9A的电流（适当散热）。