伺服驱动器集精准驱动、全闭环控制、高速总线通讯于一体，支持 EtherCAT、Modbus、脉冲、模拟量多模式控制，通讯实时性强。内置高性能三环控制算法，动态响应快，加减速平滑，电流精准调节，适配多类型电机与编码器，集成多路 IO 与模拟量接口，具备完善的故障保护机制，可稳定适配半导体、锂电、医疗、机器人等高精密传动场景。

总线双编码器伺服驱动器集精准驱动、双闭环控制、多协议高速通讯于一体，支持 EtherCAT、CANopen、Modbus 总线与脉冲、模拟量多模式控制，通讯实时性强。内置高性能三环控制算法，动态响应快，加减速平滑，电流精准调节，全面适配多类型电机与双编码器反馈，集成多路 IO 与模拟量接口，具备完善的故障保护机制，额定功率覆盖 0-1kW，可稳定适配各类高精密工业传动场景。

本系列环形伺服驱动器是专为人形机器人关节、灵巧手场景打造的高集成伺服驱动方案，集双编码器全闭环控制、多协议高速通讯、高性能矢量控制于一体。可集成双路高分辨率绝对值编码器，支持 EtherCAT/CANopen/CANFD 多总线协议，预留多传感器接口，内置三环矢量控制与全频段振动抑制算法，支持参数动态自整定，软硬件可灵活定制，完美适配机器人关节模组的小型化、高精度驱动需求。

低压伺服驱动器集精准驱动、闭环控制、多模式通讯于一体，支持脉冲方向与 RS485 双链路输入，通讯兼容性强。内置高性能伺服控制算法，动态响应快，加减速平滑，电流动态调节，有效解决转速波动、低速抖动、力矩不稳等传动痛点。支持多类型编码器信号接入，可适配主流品牌控制器与多类型低压电机，大幅减轻系统主控压力，适配各类自动化精密传动场景。

TMCM-1617是一款低重量小型化单轴伺服驱动器，适用于三相无刷直流电机，电机电流为18A RMS，电源为+24V。

TMCM-1636 是一款高性能单轴伺服驱动器，专为三相无刷直流电机（BLDC）和直流电机设计。它能够在 +24V 或 +48V 电源下运行，支持最大功率约为 1000W，适用于高功率密度的应用场景。TMCM-1636 提供了 CAN 和 UART 接口，支持 TMCL（Trinamic Motion Control Language） 和 CANopen 通信协议，便于集成到工业自动化系统中。