MT6835GT-STD高精度角度编码器芯片
MT6835是新一代基于先进的各向异性磁阻(AMR)技术的高速高精度角度编码器芯片。该芯片内部集成了互成45°摆放的两对AMR惠斯通电桥组成的敏感元件以及高性能的专用信号处理电路。由于AMR器件在用作角度测量应用的时候工作于饱和区(饱和磁场为300高斯)，实际工作时，芯片只对平行于芯片表面的磁场的方向变化做出响应，而与磁场强度无关。因此MT6835在使用过程中，对于磁非线本身的加工误差以及磁铁和芯片的安装距离误差要求相对较低。
电子元器件
功能特点
MT6835是新一代基于先进的各向异性磁阻(AMR)技术的高速高精度角度编码器芯片。该芯片内部集成了互成45°摆放的两对AMR惠斯通电桥组成的敏感元件以及高性能的专用信号处理电路。由于AMR器件在用作角度测量应用的时候工作于饱和区(饱和磁场为300高斯)，实际工作时，芯片只对平行于芯片表面的磁场的方向变化做出响应，而与磁场强度无关。因此MT6835在使用过程中，对于磁非线本身的加工误差以及磁铁和芯片的安装距离误差要求相对较低。
MT6835提供替代传统光电编码器的增量ABZ输出接口，增量输出最大分辨率为16384脉冲/图或者是65536步/圈;同时MT6835也提供了增量UVW输出，分辨率支持1~16对极/圈。
MT6835提供了4线SPI接口，供上位机或者MCU来读取芯片内部的21位绝对角度数值。同时单线输出的PWM也可提供分辨率为12位的绝对角度数据。
MT6835的核心性能提升在于提供了客户端方便的自校准模式，通过自校准模式可以补偿由于磁铁的不理想、结构安装的偏差所带来的各种非线性，从而大大提升INL特性。
特性和优势
基于先进的AMR各向异性磁阻技术，0~360°绝对角度位置检测
21位核心角度分辨率，支持最高120,000转/分钟的转速
角度输出延时2微秒~10微秒
提供客户端的自动非线性校准模式，无数据交互自动计算补偿，实现<±0.07°的INL-40~125℃℃ 温度范围内均可工作
可同时支持增量ABZ、增量UVW、 PWM绝对值和4线SPI总线输出
增量ABZ输出支持1~16,384脉冲/圈，任意整数分辨率客户可编程
增量UVW输出支持1对极~16对极任意整数对极
客户可编程
内置3.3V~5.0V 均可编程的EEPROM
应用
绝对角度位置传感器
直流无刷电机控制
伺服电机控制
闭环步进电机控制
替换部分光电编码器的应用
引脚定义
功能框图
