57步进电机一体机集电机、编码器、驱动和控制于一体，无需外部脉冲输入。通信速率高，内置精准算法，微步细分，平滑加减速，电流动态调节，有效解决低频振荡、声噪、发热等问题。传感器信号内部直接处理，减轻主控压力，亦可脱机运行。

• 支持485总线和CAN总线控制。

• 支持自定义协议、Modbus Rtu、CAN2.0、CANOpen等多种通讯协议。

• 集驱动控制于一体，无需外部脉冲输入。

• 多个传感器输入端口，可配置为输出。

• 电流、细分、速度、加速度、相对位移、绝对位移、正负极限等参数可通过上位机随时配置。

• 内置归零功能，有一次接近归零、二次接近归零、编码器归零等多种归零方式。

• 内置离线模式，可脱离上位机运行。