TMC5041是⼀款集成了SixPoint斜坡控制器、StealthChop静音驱动技术和Spreadcycle高速防抖技术的双轴步进电机驱动芯⽚，适⽤于低噪声、防抖动的应⽤。它提供SPI接⼝和步进/⽅向接口，⽀持1.5A输出电流，适⽤于各种⾃动化和办公设备，如安防、ATM、打印机和实验室⾃动化等。
其输出驱动模块由低导通电阻的N沟道功率MOSFET构成全H桥电路，用于驱动电机绕组。在配备适当散热装置后，TMC5041每路输出最高可驱动1.5A电流，工作电压范围为5至28V。该器件提供用于配置与诊断的SPI接口，以及步进/方向脉冲接口。芯片集成了完善的保护功能，提供过流保护（OCP）、短路检测（SC）、开路负载检测（OLA/OLB）、欠压保护（UVLO）、过温保护（OTP）以及被动制动（Passive Braking）等功能，不仅增强了系统的可靠性，还延长了设备使用寿命，确保了芯片和电机系统在各种异常情况下的安全稳定运行。
| 类别 | 参数 | 详细信息 |
| 输入电压 | 工作电压 | DC 5V-46V（宽电压范围） |
| 输出电流 | 驱动电流 | 最大 1.5A（RMS） |
| 微步细分 | 细分模式 | 最高 256 微步 |
| 控制接口 | 通信接口 | SPI |
| 驱动模式 | 工作模式 | StealthChop2（静音）、SpreadCycle（高效） |
| 待机电流 | 低功耗模式 | 1µA（待机电流） |
| 保护功能 | 系统保护 | 过流、过温、欠压保护 |
| 工作温度 | 环境适应性 | -40℃ 至 125℃ |
双轴驱动：支持两个独立的步进电机驱动，节省空间和成本。
静音驱动：支持 StealthChop2 技术，显著降低电机运行噪音。
高效驱动：支持 SpreadCycle 模式，提供高动态性能和高效能量转换。
高集成度：内置 MOSFET 驱动电路，简化外部设计。
微步控制：支持最高 256 微步细分，实现平滑运动和精准定位。
低功耗设计：待机电流低至 1µA，适合电池供电设备。
灵活控制：支持 SPI 接口，方便与主控芯片通信。
多重保护：具备过流、过温、欠压保护功能，确保系统安全。
双轴驱动：
支持两个独立的步进电机驱动，节省空间和成本。
适合需要多轴控制的应用，如 3D 打印机和 CNC 机床。
静音运行：
采用 StealthChop2 技术，显著降低电机运行噪音。
适合医疗设备、办公设备等对噪音要求高的场景。
高效驱动：
采用 SpreadCycle 模式，提供高动态响应和高效能量转换。
适合需要快速启停和高精度控制的应用。
微步控制：
支持最高 256 微步细分，实现平滑运动和精准定位。
适合 3D 打印机、CNC 机床等高精度设备。
低功耗模式：
支持待机模式和低功耗运行，延长电池续航时间。
适合便携设备和电池供电系统。
通信接口：
支持 SPI 接口，方便与主控芯片通信。
支持实时配置和状态监控。
保护功能：
内置过流、过温、欠压保护，确保系统安全可靠。
支持故障诊断和报警功能。
