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AT32F405KCU7-4
AT32F405KCU7-4

AT32F405KCU7-4 系列 Cortex-M4 216MHz MCU

AT32F405/402系列微控制器基于高性能的ARM®Cortex®-M4 32位的RISC内核,最高工作频率达到 216 MHz,Cortex®-M4内核带有单精度浮点运算单元(FPU),支持所有ARM®单精度数据处理指令 和数据类型。它还具有一组DSP指令和提高应用安全性的一个存储器保护单元(MPU)。 AT32F405/402系列产品内置高速嵌入式存储器(高达256 K字节的闪存和96+6 K字节的SRAM), 丰富的增强GPIO端口和联接到两条APB总线的外设。内置存储器可设置任意范围程序区受sLib保 护,成为执行代码安全库区。另外AT32F405/402系列产品包含高阶的存储器扩展:1个四线串行外 设接口(QSPI)。
功能特点

AT32F405/402系列产品包含1个12位的ADC、7个16位和1个32位通用定时器、2个基本定时器、1个高级定时器、和1个低功耗ERTC。它们还带有标准和先进的通信接口:多达3个I2C接口、3个SPI接口(复用为半双工I2S接口)、1个全双工I2SF接口、6个USART和2个UART接口、1个CAN接口、1个OTGHS接口(含片上PHY,只有AT32F405支持)、1个OTGFS接口、和1个红外发射器。 AT32F405/402系列产品工作于-40 °C至+105 °C的温度范围,供电电压2.4 V至3.6 V,省电模式可达到低功耗应用的要求。 AT32F405/402系列产品提供各种不同封装形式;根据不同的封装形式,其系列产品之间是完全地引脚兼容,软件和功能上也兼容,仅产品中的外设配置不尽相同。


产品特性

内核:带有FPU的32位的Cortex -M4CPU

  • 最高216 MHz工作频率,带存储器保护单元(MPU),内建单周期乘法和硬件除法

  • 内建浮点运算(FPU)

  • 具有DSP指令集

存储器:

  • 128 K字节到256 K字节的闪存存储器

  • 20 K字节的启动程序代码区作启动加载程序(Bootloader)用,可一次性配置成一般用户区

  • sLib:将指定之主存储区设为执行代码安全库区,此区代码仅能调用无法读取

  • 70 K字节到102 K字节的SRAM(前48 K字节带奇偶校验)

  • 1个QSPI接口,用于连接外部SPI闪存存储器或SPI RAM扩展,支持地址映射模式

电源控制(PWC):

  • 2.4 V至3.6 V供电

  • 上电复位(POR)、低电压复位(LVR)、电源电压监测器(PVM)

  • 低功耗模式:睡眠、深睡眠、和待机

  • 20个32位的电池供电寄存器(BPR)

  • 时钟和复位管理(CRM):

  • 4至25 MHz晶体振荡器(HEXT)

  • 内置经出厂调校的48 MHz高速时钟(HICK),25°C达1%精度, -40°C至+105°C达2.5%精度,带自动时钟校准(ACC)功能

  • 32 kHz晶振(LEXT)

  • 低速内部时钟(LICK)

模拟模块:

  • 1个12位2 MSPS A/D转换器,多达16个外部输入通道;硬件过采样最高达16位分辨率

  • 温度传感器(VTS)和内部参考电压(VINTRV)

DMA:

  • 2个7通道DMA控制器共14通道,支持完全弹性映射

多达56个快速GPIO端口:

  • 所有GPIO口可以映像到16个外部中断(EXINT)

  • 几乎所有GPIO口可容忍5 V输入信号

多达14个定时器(TMR):

  • 1个16位7通道高级定时器,包括3对互补通道PWM输出,带死区控制和紧急停止功能

  • 多达7个16位和1个32位通用定时器,每个定时器最多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入

  • 2个16位基本定时器

  • 2个看门狗定时器(一般型WDT和窗口型WWDT)

系统滴答定时器:24位递减计数器

ERTC:增强型RTC,具有自动唤醒、闹钟、亚秒级精度、及硬件日历,带校准功能

多达19个通信接口:

  • 3个I²C接口,支持SMBus/PMBus

  • 3个SPI接口(36 M位/秒),均可复用为半双工I²S接口;任意2个半双工I²S可以组合为1个全双工I²S

  • 另有1个独立全双工I²S接口(I²SF)

  • 多达6个USART和2个UART接口;支持主同步SPI和调制解调器控制;支持ISO7816接口、LIN、IrDA、和RS485驱动使能;支持TX/RX可配置引脚互换

  • 1个CAN接口(2.0B主动),内置256字节的专用缓存

  • 1个OTGHS高速控制器含片上PHY,内置4 K字节的专用缓存(只有AT32F405支持)

  • 1个OTGFS全速控制器含片上PHY,内置1280字节的专用缓存,设备模式支持无晶振(Crystal-less)

  • 红外发射器(IRTMR)

CRC计算单元:96位的芯片唯一码(UID)

调试模式:串行线调试(SWD)和串行线输出(SWO)接口

温度范围:-40至+105°C

封装图
AT32F405引脚.png
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