TMC6140-LA无刷直流电机驱动芯片
TMC6140-LA 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能三相无刷直流电机（BLDC）驱动芯片，专为高精度、高效率的运动控制设计。它集成了多种先进功能，适用于工业自动化、机器人、医疗设备等高要求场景。
电子元器件
功能特点
TMC6140-LA 是 TRINAMIC 公司推出的一款高性能三相无刷直流电机（BLDC）驱动芯片，专为高精度、高效率的运动控制设计。它集成了多种先进功能，适用于工业自动化、机器人、医疗设备等高要求场景。
主要参数
Axes 1
Motor Supply 5…30V
Microsteps
UART Yes
break before make Yes
short detection（短路检测） Yes
slope control Yes
Phase Current, RMS 1.0A
Package QFN36 (5x6)
核心特点
高性能驱动
支持 三相无刷直流电机（BLDC），电流高达 20A RMS（峰值 30A）。
内置 磁场定向控制（FOC），实现高效、平滑的运动控制。
集成保护功能
过流保护（OCP）、过热保护（OTP）、欠压保护（UVLO）。
短路保护和开路检测，确保系统可靠性。
通信接口
支持 UART 和 CAN 接口，方便与主控芯片（如 STM32、ESP32 等）连接。
可通过 UART/CAN 配置参数（如电流、速度、位置等）。
主要功能
运动控制模式
支持 速度模式、位置模式 和 扭矩模式，满足不同应用需求。
内置 斜坡发生器，实现平滑加减速。
电流控制
通过 UART/CAN 配置电机相电流，优化电机性能。
支持 动态电流调整，降低功耗。
诊断与反馈
提供 负载检测 和 失步检测 功能，实时监控电机状态。
支持 StallGuard2™ 技术，实现无传感器堵转检测。
原理图
应用领域
