本方案为微型电动云台提供灵活、高效的控制解决方案，支持 低压直流有刷电机和步进电机两种电机类型，满足不同应用场景的需求。通过便捷的按键控制、开关机自检功能、强大的保护机制以及 485 通讯协议支持，确保云台运行稳定、操作简单、安全可靠，适用于安防监控、智能家居、工业自动化等领域。

电机选择

• 低压直流有刷电机：

• 优势：启动快、制动及时、调速范围广、成本低。

• 适用场景：适用于需要快速响应和频繁启停的场景，如安防监控云台。

• 步进电机：

• 优势：高精度、高可靠性、良好的定位性能。

• 适用场景：适用于需要精确角度控制和定位的场景，如工业自动化设备。

  
  

核心功能

• 便捷的按键控制：

• 通过直观的按键操作，控制云台上下左右运动。

• 支持手动调试和快速定位，提高操作效率。

• 开关机自检功能：

• 每次开关机时，系统自动检测电机、驱动板和传感器状态。

• 及时发现潜在故障，确保设备正常运行。

• 强大的保护机制：

• 过流保护：电流超过设定值自动断电，防止电机烧毁。

• 过温保护：温度超过 85℃ 自动降速或断电，防止过热损坏。

• 过压保护：输入电压超过额定值 10% 自动断电。

• 短路保护：输出端短路时自动断电，保护电路安全。

• 485 通讯协议支持：

• 支持 Modbus RTU 协议，实现与其他设备的高效通讯。

• 适用于构建复杂的自动化系统，支持远程控制和数据采集。