TMCM 系列驱动模块（TMCM-6110/6214/1110/1140/1640/3110）作为 ADI Trinamic 的核心产品线，凭借高集成度、精准控制算法与全场景适配能力，成为工业自动化、医疗设备、机器人领域的优选方案，高效解决不同复杂度的运动控制需求。

核心共性优势

• 内置 StallGuard2™无传感器堵转检测、CoolStep™自适应节能技术，兼顾控位精度与低功耗，全转速无共振抖动。

• 控制 - 驱动一体化设计，支持 USB、RS485、CAN（部分型号兼容 CANopen）通信，适配步进 / 无刷直流电机，搭配 TMCL-IDE 工具快速开发调试。

• 宽电压供电（9-30V）+ 紧凑结构，适配空间受限场景，工业级稳定性满足恶劣环境运行需求。

6 大核心型号详解

• TMCM-6110：六轴步进驱动一体化模块，每轴输出 1.6A，支持 2048 条指令脱机运行，搭配梯形斜坡规划，适配小型 CNC、多关节机械臂的同步控制。

• TMCM-6214：六轴步进控制驱动板，每轴 2A 电流，内置 3 路编码器实现闭环控位，SixPoint 斜坡技术优化运动轨迹，适配医疗机器人、半导体处理设备。

• TMCM-1110：单轴步进驱动模块，散热优化后输出 4A 大电流，256 微步细分达 0.022° 定位精度，适配精密定位平台、高速打印机的高精度需求。

• TMCM-1140：单轴步进驱动模块，-30℃~50℃宽温适应，StallGuard2™实现自动回零，支持 CANopen 协议，适配医疗移液设备、户外小型执行器。

• TMCM-1640：单轴无刷直流驱动模块，直接安装于 42mm 法兰电机，三闭环控制 + 正弦波换相，静音高效，适配机器人关节、精密输液泵、光学调整架。

• TMCM-3110：三轴步进驱动模块，每轴支持编码器反馈，内置 1024 条指令存储，平衡性能与成本，适配三轴联动平台、小型自动化生产线。

核心应用场景

• 工业自动化：贴片机、点胶机、小型 CNC 设备，实现微米级定位与多轴协同，提升生产良率。

• 医疗设备：输液泵、眼科检测设备、移液器，凭借静音控制与高稳定性保障医疗操作精准性。

• 机器人技术：协作机械臂、人形机器人关节驱动，通过紧凑设计与平滑控制减少机械损耗。