TMC4671-LA
TMC4671是一个完全集成的伺服控制器,为无刷直流/永磁同步电机和2相步进电机以及直流电机和音圈提供磁场定向控制(FOC)。
a/b/n incremental Yes
Analog Hall Yes
PWM Yes
SPI Yes
UART Yes
GPIO Yes
Step/Dir Yes
closed loop control Yes
FOC Yes
position mode Yes
velocity mode Yes
dual encoder Yes
Package QFN76 (10.5x6.5)