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TMC5072-LA

TMC5072 cDriver™ 是一款集成式电机驱动器和运动控制器解决方案，适用于闭路电视摄像机、泵和其他自动化设备应用。

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功能特点

TMC5072 cDriver™ 是一款集成式电机驱动器和运动控制器解决方案，适用于闭路电视摄像机、泵和其他自动化设备应用。该器件具有两个集成的 SixPoint™ 斜坡控制器、微步分度器、无传感器失速检测技术 StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）和完全无噪声的电流控制模式 StealthChop™，旨在驱动两个双极步进电机。输出驱动器块由配置为全 H 桥的低 RDSon N 沟道功率 MOSFET 组成，以驱动电机绕组。TMC5072 能够从每个输出驱动高达 1.5A 的电流（通过适当的散热）。TMC5072 设计用于 5...28V 的电源电压。对于高可靠性要求，编码器接口提供系统状态反馈。

关键技术：DcStep™（负载相关的速度控制）、microstep table、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StealthChop™、short detection（短路检测）、CoolStep™（电流节能控制）、passive braking（被动制动）、Stall detection(失速检测)

主要参数

Axes 2

Motor Supply 5…26V

Microsteps 1…256

a/b/n incremental Yes

SPI Yes

Step/Dir Yes

UART Yes

SixPoint™ Yes

trapezoidal Yes

DcStep™（负载相关的速度控制） Yes

microstep table Yes