TMC5240ATJ+
TMC5240是一款智能高性能步进电机控制器和集成"八点"加减速规划的运动控制芯片。
电子元器件
功能特点
TMC5240是一款智能高性能步进电机控制器和集成"八点"加减速规划的运动控制芯片， 具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断能力. 结合了一个灵活的, 优化的抑制抖动斜坡发生器用于自动定位， 采用行业最先进的步进电机驱动技术，该驱动基于256微步细分内置分度器和完全集成的 36V、2.1A（IRMS）、峰值3.0A、H桥（每个H桥的最大输出电流为IMAX=5.0AMAX，超过5A会保护）以及非耗散集成电流传感器 (ICS)。精密的stealthChop2™斩波器确保绝对无噪音运行，同时具有最高效率和最佳电机转矩，静音模式到高速度模式的切换，无抖动。TMC5240 具有丰富的诊断和保护功能，例如短路保护/OCP、热关断、欠压锁定。在热关断和欠压锁定事件期间，驱动器被禁用。此外，TMC5240 还提供测量驱动器温度、监测电机温度以及测量一个外部模拟输入的功能。
功能和特点：EightPoint™、StealthChop2™（静音斩波模式）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、DcStep™（负载相关的速度控制）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StallGuard4™、CoolStep™（电流节能控制）
主要参数
Axes 1
Motor Supply 4.5…36V
a/b/n incremental Yes
SPI Yes
RS485 Yes
Step/Dir Yes
Direct Phase Control Yes
temperature sensor Yes
MicroPlyer™（微步插值器） Yes
Single Wire UART Yes
MicroPlyer™（微步插值器） Yes
CoolStep™（电流节能控制） Yes
passive braking（被动制动） Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法） Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） Yes
StealthChop2™（静音斩波模式） Yes
StallGuard4™ Yes
Package TQFN32 (5x5)
原理图
