TMC5160A-TA
TMC5160是一款大功率步进电机控制器和驱动IC，具有串行通信接口。
电子元器件
功能特点
TMC5160是一款大功率步进电机控制器和驱动IC，具有串行通信接口。它结合了一个灵活的斜坡发电机自动目标定位与业界最先进的步进电机驱动器。利用外部晶体管，可以实现高动态、高转矩的驱动。基于Trinamic的SpreadCycle™（高精度斩波算法） 和 StealthChop™ 斩波器，驱动器确保绝对无噪音的运作结合最大的效率和最佳的电机扭矩。高集成度、高能效和小尺寸使小型化和可扩展系统成为经济高效的解决方案。完整的解决方案将学习曲线降至最低，同时在课堂上表现最佳。TMC5160-WA使用可湿侧面封装，允许对焊接进行光学检查接头。
关键技术：MicroPlyer™（微步插值器） CoolStep™（电流节能控制） passive braking（被动制动） short detection（短路检测） SpreadCycle™（高精度斩波算法） Stall detection(失速检测) StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） StealthChop2™（静音斩波模式）
主要参数
Axes 1
Motor Supply 8…60V
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
SPI Yes
Step/Dir Yes
UART Yes
SixPoint™ Yes
trapezoidal Yes
MicroPlyer™（微步插值器） Yes
CoolStep™（电流节能控制） Yes
passive braking（被动制动） Yes
short detection（短路检测） Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法） Yes
Stall detection(失速检测) Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） Yes
StealthChop2™（静音斩波模式） Yes
Package eTQFP48 (7x7)
原理图
