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TMC5130A-TA

TMC5130 cDriver™ 是一个集成电机驱动器和运动控制器解决方案，用于3D打印、闭路电视摄像机、水泵和其他自动化设备应用。

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功能特点

TMC5130 cDriver™ 是一个集成电机驱动器和运动控制器解决方案，用于3D打印、闭路电视摄像机、水泵和其他自动化设备应用。该设备有一个集成的六点™ 斜坡控制器，微步分度器，无传感器失速检测技术™ 以及完全无噪声的电流控制方式™ 用于驱动双极步进电机。输出驱动器块由低RDSon N通道功率mosfet组成，配置为全H桥以驱动电机绕组。TMC5130能够从每个输出驱动高达2.5A的电流（适当散热）。TMC5130设计的电源电压为5…46V。该设备提供了一个用于配置和诊断的SPI接口以及一个步骤和方向接口。特殊功能Microstep tableMicroPlyer™（微步插值器）CoolStep™（电流节能控制）、passive braking（被动制动）、short detection（短路检测）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、失速检测StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）StealthChop™

主要参数

Axes 1

Motor Supply 4.75…46V

Microsteps 1…256

a/b/n incremental Yes

Analog Hall Yes

PWM Yes

SPI Yes

Step/Dir Yes

UART Yes

SixPoint™ Yes

trapezoidal Yes