TMC2130-TA
TMC2130为3D打印、相机、扫描仪和其他自动化设备应用提供了一个集成的电机驱动器解决方案。
电子元器件
功能特点
TMC2130为3D打印、相机、扫描仪和其他自动化设备应用提供了一个集成的电机驱动器解决方案。该设备有一个集成的微步索引器，无传感器失速检测技术StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、无传感器负载相关电流控制CoolStep™（电流节能控制） 以及完全无噪声的电流控制方式StealthChop™ 用于驱动双极步进电机。输出驱动器块由低RDSon N通道功率mosfet组成，配置为全H桥以驱动电机绕组。TMC2130能够从每个输出驱动高达2.5A的电流（适当散热）。TMC2130设计用于5…46V的电源电压。该设备有一个用于配置和诊断的SPI接口以及一个步骤和方向接口。特殊功能：microstep table MicroPlyer™（微步插值器） ChopSync™（一种斩波模式） CoolStep™（电流节能控制） passive braking（被动制动） short detection（短路检测） SpreadCycle™（高精度斩波算法） Stall detection(失速检测) StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） StealthChop™
主要参数
Axes 1
Motor Supply 4.75…46V
Microsteps 1…256
SPI Yes
Step/Dir Yes
microstep table Yes
MicroPlyer™（微步插值器） Yes
CoolStep™（电流节能控制） Yes
passive braking（被动制动） Yes
short detection（短路检测） Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法） Yes
Stall detection(失速检测) Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） Yes
StealthChop™ Yes
Phase Current, RMS 1.4A
Package eTQFP48 (7x7)
原理图
